Siemens SINAMICS V20 Instrucciones De Servicio página 241

Parámetro Función
P2293 Tiempos de
aceleración/deceleración
del límite del PID [s]
Ajusta el tiempo máximo de aceleración o deceleración de la salida del PID.
Cuando el PI está habilitado, los límites de salida aumentan desde 0 hasta los límites ajustados en P2291
(límite superior de salida PID) y P2292 (límite inferior de salida PID). Estos límites evitan cambios bruscos
en la salida PID al arrancar el convertidor. Una vez que se han alcanzado los límites, el regulador PID
actúa inmediatamente. Estos tiempos de rampa se activan cada vez que se emite una señal de mando
RUN.
Nota: Si se dan OFF1 u OFF3, la frecuencia de salida del convertidor disminuye según los ajustes de P1121
(tiempo de deceleración) o P1135 (tiempo de deceleración OFF3).
r2294 CO: Salida PID real [%]
Muestra la salida del PID.
Nota: r2294 = 100% corresponde a 4000 hex.
P2295 Ganancia para salida del
PID
Permite al usuario escalar la salida del PID como porcentaje. Una ganancia del 100.0% significa que la
señal de salida no varía respecto a su valor original.
Nota: La aceleración y deceleración aplicada por el regulador PID se limita a una tasa de 0,1 s/100% para
proteger el convertidor.
P2350 Habilitación autotuning
PID
Habilita la función de autotuning del regulador PID.
0
1
2
3
4
Dependencia: Activo si el lazo PID está habilitado (véase P2200).
Nota:
P2350 = 1

Este ajuste es el Ziegler-Nichols (ZN) estándar, que debería resultar en una respuesta a escalón con
amortiguamiento de 1/4.
P2350 = 2

Este ajuste producirá cierto rebasamiento (O/S) pero es más rápido que la opción 1.
P2350 = 3

Este ajuste debería producir un rebasamiento pequeño o nulo, pero no es tan rápido como la opción 2.
P2350 = 4

Este ajuste solo cambia los valores de P e I y debería ser una respuesta con amortiguamiento de 1/4.
La opción que se debe seleccionar depende de la aplicación pero, en términos generales, la opción 1
proporcionará una buena respuesta y, si se desea una respuesta más rápida, se debe seleccionar la
opción 2.
Si se desea una ausencia de rebasamiento, habrá que elegir la opción 3. En los casos en los que no se
desee la parte D, puede seleccionarse la opción 4.
Convertidor SINAMICS V20
Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
Rango Ajustes
predeterminado
s de fábrica
0.00 - 1.00
100.00
- -
-100.00 - 100.00
100.00
0 - 4 0
Autotuning PID deshabilitado
Iniciar autotuning con el método de Ziegler-Nichols (ZN)
Autotuning PID como 1 con sobreoscilaciones (O/S)
Autotuning PID como 2 con algunas o sin sobreoscilaciones (O/S)
Autotuning PID solo parte PI, respuesta a una entrada escalón
7.2 Lista de parámetros
Se Escalado Juego
puede de
cambiar datos
U, T - -
- - -
U, T - -
U, T - -
Lista de parámetros
Tipo Nivel
de de
datos acceso
Float 3
Float 2
Float 3
U16 2
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