Festo ELFR Manual De Instrucciones página 11

10 Eliminación de fallos
Fallo Posible causa
Ruidos Esfuerzos mecánicos
anormales,
vibraciones o
funcionamiento
duro d
Cojinete defectuoso o
desgastado
El carro no se Cargas demasiado eleva
mueve das
Guía atascada
El carro Los detectores de proxi
sobrepasa la midad no se conectan
posición final
Fig. 11
11 Especificaciones técnicas
ELFR−...
Forma constructiva
Guía
GF
Posición de montaje
Fuerza de desplaza [N]
miento
Velocidad máx. [m/s]
GF [m/s]
Aceleración máx. [m/s
Flexión máxima [mm]
Temperatura ambiente p [°C]
GF [°C]
Clase de protección
Nota sobre los mate
riales
Información sobre el material
Tapa, carro, perfil
Guías, rodamientos a bolas, tornillos,
anillos de fijación, piezas de fijación
Recubrimiento
Peso
Carrera de 0 mm [kg]
GF [kg]
Por metro de carrera [kg]
GF [kg]
Fig. 12
Cargas de fuerza y de par permitidas
ELFR−...
Fymax = Fzmax [N]
Mxmáx [Nm]
Mymax = Mzmax [Nm]
Fymax = Fzmax GF [N]
Mxmáx GF [Nm]
Mymax = Mzmax GF [Nm]
Fórmula para cargas combinadas:
Mx My Mz Fy
= + + +
f
v
Mx My Mz Fy
max max max max
Segundo momento de inercia
Iy [mm
Iz [mm
1) Con un carro estándar.
Fig. 13
Remedio
Montar el ELFR sin tensiones
(observar la planicidad de la
superficie de montaje è Capítulo
Instalación mecánica")
Modificar la velocidad de posicio
nado
Enviar el ELFR a Festo para su
reparación
Reducir la masa de la carga
Reducir los pares
Comprobar el plano de montaje de
los detectores de proximidad, las
conexiones y el sistema de control
35 45 55
Eje guía mecánico
Guía con rodamiento de bolas
Guía de deslizamiento
Cualquiera
3 6 10
3
1
2
] 50
0,5
10 +50
0 +40
IP20
Contiene sustancias que interfieren
en la impregnación de la laca
Aluminio anodizado
Acero
Poliamida/poliestireno
1,2 2,67 4,55
1,1 2,52 4,19
2,41 4,93 7,7
2,31 4,92 7,7
1)
35 45 55
50 100 300
2,5 5 15
8 16 48
50 100 300
1 2,5 5
4 8 16
Fz
+
1
Fz
max
Y
4
] 3 771 15 707 38 349
4
] 188 574 807 546 1 853 601
Aceleración a en función de la carga útil m
Nota
Para la guía de deslizamiento (GF) se recomienda reducir la aceleración para
minimizar las imprecisiones y alcanzar la precisión de posicionamiento.
ELFR−...−35
ELFR−...−45
ELFR−...−55
Fig. 14
Z
m [kg]
horizontal
vertical
m [kg]
horizontal
vertical
m [kg]
horizontal
vertical