Ethercat Modular Device Profile - Festo CPX-AP-I-EC-M12 Manual De Instrucciones

Parametrización
Index Su- Descripción
bín-
dice
Sync Manager Synchronization (0x1C32 ... 0x1C33)
0x1C32 0 Number of synch-
...
ronization parame-
0x1C33
ters
1 Synchronization ty-
pe
2 Cycle time
3 Shift time
1) ro= read only; rw = read/write; ro p = read only (PDO mappable)
Tab. 13 EtherCAT General Objects
9.1.2

EtherCAT Modular Device Profile

Index Descripción
0x2000 Manufacturer specific area
...
0x2FFF
0x6000 Input data object area
...
0x6FFF
0x7000 Output data object area
...
0x7FFF
0x9000 Information data object area
...
0x9FFF
0xF000 Modular device profile object
0xF030 Configured module ident list
...
0xF03F
18
Tipo de Acceso Valor
1)
datos
U8 ro 0
U16 rw 0: No sincronizado
1: Sincronizado
2: DC Sync0
3: DC Sync1
32: SyncSm0
33: SyncSm1
...
63: SyncSm31
U32 rw Dato en [ns]
U32 rw Dato en [ns]
Valor
Parámetros de red de los respectivos módu-
los basados en el APDD
Objetos de entrada (TxPDOs)
Objetos de salida (RxPDOs)
Información del módulo
Tab. 15 Information data object area
è
Tab. 16 Modular device profile object
è
Tab. 17 Configured module ident list
è
3
...
Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11