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Resumen de contenidos para Festo CPX-AP-A-EP-M12
- Página 1 CPX-AP-A-EP-M12 Interface EtherNet/IP Instrucciones de operación 8160783 2022-07 [8160786]...
- Página 2 Traducción del manual original EtherNet/IP , MODBUS , ROCKWELL AUTOMATION son marcas registradas de los propietarios ® ® ® correspondientes de las marcas en determinados países.
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Página 3: Tabla De Contenido
Coils............40 Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07... - Página 4 Especificaciones técnicas............52 Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
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Página 5: Sobre Este Documento
La identificación de productos y el código Datamatrix están impresos en los cuerpos de los módulos. Escaneando con un aparato adecuado el código Datamatrix, se accede a la página web de Festo con los documentos relativos al producto. Otra opción es introducir la Product Key (código alfanu- mérico de 11 caracteres de la etiqueta de identificación de productos) en el campo de búsqueda... -
Página 6: Seguridad
El personal técnico posee los conocimientos y la experiencia necesarios para el manejo de tecnología de control eléctrica. Más información – En caso de preguntas técnicas, ponerse en contacto con el representante local de Festo. è www.festo.com. – Accesorios y repuestos è www.festo.com/catalogue. -
Página 7: Guía De Productos
Alimentación de la carga [PL] (verde/rojo) Conexión de red [NS] (verde/rojo) Conexión de red [TP1] (verde) Diagnosis de sistema [SD] (verde/rojo) Mantenimiento [MT] (amarillo) Estado del módulo [MS] (verde/rojo) Conexión de red [TP2] (verde) Tab. 4: Indicadores LED Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07... -
Página 8: Elementos De Mando
Elementos de conexión Conexión comunicación de sistema [XF20] Zócalo M8, de 4 contactos, Señal codificación D RX– Datos recibidos – Datos transmitidos + Datos recibidos + TX– Datos transmitidos – Tab. 6: Conexión comunicación de sistema Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07... -
Página 9: Función
– Sumario del Assemblies y de su estructura – Indicación de mensajes de diagnosis – Descarga de un archivo de descripción de dispositivo (archivo EDS) – Exportación de un archivo L5X para software desde ROCKWELL AUTOMATION – Actualización del Firmware Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07... -
Página 10: Montaje
Este contiene toda la información necesaria para la parametrización del sistema de automatización CPX-AP-A a través de un software de control. El archivo de descripción de equipos está disponible en el portal de soporte técnico de Festo è www.festo.com/sp. Detección de cables de conexión cruzada (Auto-MDI/MDI-X) El producto es compatible con la detección de cables de conexión cruzada o ‘detección Crossover’... -
Página 11: Puesta En Funcionamiento
1. Configurar el proyecto de automatización para el control de nivel superior con ayuda del software adecuado. 2. Integrar el archivo de descripción de equipos en el software è www.festo.com/sp. 3. Configurar el sistema de automatización CPX-AP en el Software: –... - Página 12 CPX-AP módulo – Índice 1: estado de diagnosis módulo 1 s + 1 (dirección 1) – Índice 2: estado de diagnosis módulo 2 (dirección 2) – ... Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07 Cada entrada es del tipo de datos UINT8...
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Página 13: Objetos Ethernet/Ip
0 = no disponible 1 = autodiagnosis de equipo 2 = Standby 3 = listo para funcionar 4 = Fallo reparable 5 = Fallo no reparable 255 = valor predeterminado Get/Set Semaphore STRUCT Acceso sincronización Semaphore Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07... -
Página 14: Objeto Assembly
UINT Set solo para Assemblies de salidas Size UINT Longitud de los datos en el atributo Tab. 13: Objeto Assembly Instancia Contenido Tipo de datos Exact Input data size SINT Exact Output data size SINT Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07... - Página 15 Global Status & Diag + Fixed Input data size (488 bytes) DINT Configuration assembly STRUCT Heartbeat – ListenOnly – Tab. 14: Lista Assembly – Assemblies SINT: instancia 100 / 101 / 110-115 / 131 / 134 … 136 Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
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Página 16: Reinicio De Servicio
Atributos de clase Revision UINT Revision 4 Max instances UINT Número máx. de instancias del objeto Num instances UINT Número actual de instancias del objeto Max class attribute UINT Número máx. de atributos de la clase 7 Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07... - Página 17 Restablecer: Escribir 0 Last active node on STRUCT of Último nodo activo en el puerto 1 port 1 UDINT USINT[6] Last active node on STRUCT of Último nodo activo en el puerto 2 port 2 UDINT USINT[6] Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
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Página 18: Qos-Objekt
El objeto sirve para clasificar y priorizar los paquetes de datos para la comunicación EtherNet/IP. Atributo Acceso Nombre Tipo de Descripción/valor datos Atributos de clase Revision UINT Revision 1 Max instances UINT Número máx. de instancias del objeto Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07... -
Página 19: Objeto De Interfaz Tcp/Ip
Número máx. de instancias del objeto Num instances UINT Número actual de instancias del objeto Max class attribute UINT Número máx. de atributos de la clase 7 Max instance attri- UINT Número máx. de atributos de instancia bute Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07... - Página 20 Reservado UINT Num Mcast UDINT Mcast start addr Set (NV) Select Acd BOOL Seleccionar ACD 0 = activar ACD 1 = desactivar ACD Set (NV) Last Conflict STRUCT of Letzter Konflikt festgestellt Detected USINT ACDactivity Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
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Página 21: Objeto Ethernet-Link
Número máx. de instancias del objeto Num instances UINT Número actual de instancias del objeto Max class attribute UINT Número máx. de atributos de la clase 7 Max instance attri- UINT Número máx. de atributos de instancia bute Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07... - Página 22 In discards UDINT Paquetes Inbound recibidos pero descar- tados In errors UDINT Paquetes Inbound recibidos que con- tienen errores In unknown protos UDINT Paquetes Inbound recibidos con proto- colo desconocido Out octets UDINT Octetos enviados Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
- Página 23 Frame too long UDINT Cuadros recibidos cuyo tamaño máximo permitido se ha excedido MAC receive errors UDINT Cuadros en los que falla la recepción debido a un error MAC interno Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
- Página 24 0 = los cambios en el atributo 6 se aplican automáticamente 1 = Los cambios en el atributo 6 no se aplican automáticamente, se requiere restablecer Bit 1: Autonegociación 0 = desactivado 1 = activado Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
- Página 25 Cuadros recibidos cuya longitud de octeto no es un número entero y sin comprobación FCS satisfactoria (64 bit) HCStatsFCSErrors ULINT Cuadros recibidos cuya longitud de octeto es un número entero pero sin comprobación FCS correcta (64 bit) Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
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Página 26: Objeto De Parámetro
Max instance attri- UINT Número máx. de atributos de instancia bute Descriptor WORD Descriptor para el objeto de parámetro (0x3) 0 = instancias de parámetros sopor- tadas 1 = atributos completos soportados Configuration UINT Configuration Assembly assembly Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07... - Página 27 (para el tipo de datos String = longitud máxima) Default value Valor predeterminado Scaling multiplier UINT Factor de escala Scaling divisor UINT Divisor de escala Scaling base UINT Base de escala Scaling offset Desfase de escala Multiplier link UINT Multiplier Link Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
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Página 28: Objeto Grupo De Parámetro
Atributos de clase Revision UINT Revision 1 Max instances UINT Número máx. de instancias del objeto Num instances UINT Número actual de instancias del objeto Max class attribute UINT Número máx. de atributos de la clase 8 Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07... -
Página 29: Objeto Información De Módulo
Max instance attri- UINT Número máx. de atributos de instancia bute (Código del pedido) Atributos de instancia Module code DINT Código de módulo Module class USINT Clase de módulo Profile number UINT Número de perfil Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07... -
Página 30: Objeto De Estado Y Diagnosis
Número máx. de atributos de instancia 4 bute (Código de diagnosis) Global diagnosis UDINT Estado de diagnosis global state Bit 0: los datos de configuración se están escribiendo actualmente Bit 1 … 31: Estado de diagnosis del móduloè Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07... - Página 31 Bit 10: hardware interno Bit 11: software Bit 12: mantenimiento Bit 13: otros Bit 14: reservado Bit 15: reservado Bit 16: equipo externo Bit 17: seguridad Bit 18: codificador Bit 19 … 31: reservados Submodule USINT Submódulo Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
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Página 32: Objeto Trace
Número máx. de atributos de la clase 9 Max instance attri- UINT Número máx. de atributos de la clase 4 bute (Código de diagnosis) Get/Set Trace mode USINT Trace Mode 0 = Überschreiben 1 = Bestätigen Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07... -
Página 33: Servicios De Instancia
è Tab. 26 Objeto Trace – Atributos de instancia 0x32 Acknowledge trace entry Confirmar la entrada de diagnosis Clase de objeto: 0x66 Instancias: 1 … número de entradas de diagnosis Tab. 27: Servicios de instancia Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07... -
Página 34: Parámetros Del Sistema
Instancia Atributo Data [0..1] Data [2..n] 0x4B Raw Get Single Índice ISDU Subíndice ISDU Slot – 0x4C Raw Set Single Datos a escribir 0x4D Raw Get All – 0x4E Raw Set All Datos a escribir Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07... -
Página 35: Objeto Configuration-Assembly
Max instance attri- UINT Número máx. de atributos de la clase 1 bute Get/Set Descriptor USINT Tamaño total real de los datos de ins- tancia del Assembly de configuración (instancia de grupo de configuración 140) Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07... - Página 36 0x33 Write Complete Configuration Utilizado por la exportación L5X para configura- Assembly Data ciones grandes (> 400 bytes) 0x36 Write Configuration for all modules – matching module code Tab. 31: Servicios para el objeto Configuration-Assembly Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
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Página 37: Modbus Tcp
Inputs Entradas Input discreta 32768 Inputs Entradas Coils 32768 Outputs Salidas 1) ro = read only; rw = read write 2) En función de la configuración del sistema de automatización CPX-AP Tab. 32: Registro Holding Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07... - Página 38 10003 1 = lectura o 2 = escritura Lectura 10003 hasta 16 = realizado o 4 = error Lectura 10004 y Longitud de datos y 10010 ... Datos Tab. 34: Secuencia para ejecutar una solicitud Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
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Página 39: Acceso Isdu Io-Link
50 = Read (with byte swap) 51 = Write (with byte swap) 100 = Read 101 = Write 34002 Module Número de módulo de un IO- Link Master 34003 Channel 34004 Index ISDU Index 34005 Subindex ISDU Subindex Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07... -
Página 40: Descripción General Del Registro Input
Diagnosis mediante EtherNet/IP, Modbus TCP Diagnosis respecto a la funcionalidad EtherNet/IP o Modbus TCP mediante el software de control por red. Mensajes de diagnosis La siguiente tabla contiene los mensajes de diagnosis de la interfaz. Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07... - Página 41 La longitud del parámetro ‘Startup’ en el equipo es dis- (100663562) gitud del parámetro tinta de la longitud especificada en la descripción del ‘Startup’ equipo AP. – Verificar la versión del firmware Solución Estado de Error diagnosis Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
- Página 42 – El tiempo de ciclo y los parámetros de Solución de bus ha caducado watchdog coinciden entre sí. – Reiniciar el sistema AP. – Comprobar el cable. Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
- Página 43 (AP retorno de comunica- Out Port deshabilitado). De este modo, se interrumpe la ción comunicación con los módulos posteriores. – Comprobar cableado Solución Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
- Página 44 Memoria remanente defectuosa (167772583) defectuosa – Reiniciar el equipo Solución – Si el fallo se repite, ponerse en contacto con la asistencia técnica de Festo Estado de Error diagnosis 0B | 00 | 0140 Arranque del sistema Se inicia el sistema.
- Página 45 – Reiniciar el equipo. Solución – Comprobar cables de comunicación (AP). – Verificar la versión del firmware. – En caso de repetirse el error, ponerse en contacto con el servicio técnico de Festo. Estado de Error diagnosis 0B | 09 | 0129 Startup APDD inválido El archivo de descripción de equipos Startup AP no es...
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Página 46: Indicadores Led
La comunicación del sistema aún no se Parpadea en ha inicializado. rojo 2 Hz Identificación del módulo (función de – servicio) Parpadea en verde 2 Hz Tab. 41: Diagnosis del módulo LED [MD] Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07... - Página 47 Encendido en sensor en un módulo. rojo Identificación del módulo (función de – servicio) Parpadea rápi- damente en verde 2 Hz Tab. 42: LED diagnosis de sistema [SD] Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
- Página 48 No se requiere mantenimiento. – Desconexión Se requiere el mantenimiento, como Implementar las medidas de corrección mínimo, en un módulo del sistema de necesarias è Instrucciones del módulo automatización CPX-AP. correspondiente. Encendido Tab. 44: Mantenimiento LED [MT] Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
- Página 49 El sistema de automatización CPX-AP se – encuentra en modo de autocomproba- ción. Parpadeo alternando rojo/verde Alimentación lógica de la interfaz de red Comprobar la alimentación lógica. no disponible Desconexión Tab. 45: LED estado del módulo [MS] Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
- Página 50 Comprobar los ajustes del direcciona- No hay direcciones IP asignadas, no se miento IP. Desconexión ha recibido ninguna dirección IP del ser- vidor DHCP. Tab. 46: LED estado de red [NS] Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
- Página 51 Comprobar la conexión de red. Desconexión Conexión de red correcta. – Tráfico de datos activo. Parpadea en verde Conexión de red correcta. – No hay tráfico de datos. Encendido en verde Tab. 47: LED estado de conexión [TP1], [TP2] Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
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Página 52: Especificaciones Técnicas
(protección contra contacto directo (Safe extra-low voltage/Protected extra-low voltage) e indirecto según IEC 60204-1 y IEC 60364-4-41) Compatibilidad electromagnética Véase la declaración de conformidad è www.festo.com Posición de montaje Indistinta Tab. 48: Especificaciones técnicas generales Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07... - Página 53 Carga capacitiva en la alimentación de la carga PL 24 V PL respecto 0 V PL [nF] Típ. 35 24 V PL respecto FE [nF] Típ. 35 0 V PL respecto FE [nF] Típ. 20 Tab. 49: Alimentación eléctrica Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
- Página 54 Diámetro de cable [mm] 6 … 8 Sección de los hilos 0,14 … 0,75 AWG 22 (necesario para la longitud máxima de conexión entre los participantes de la red) Tab. 50: Datos específicos de la red Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
- Página 56 Copyright: Festo SE & Co. KG 73734 Esslingen Ruiter Straße 82 Deutschland Phone: +49 711 347-0 Internet: © 2022 Festo SE & Co. KG se reserva todos los derechos www.festo.com...