Directorio De Objetos; Ethercat General Objects - Festo CPX-AP-I-EC-M12 Manual De Instrucciones

Parametrización
9.1

Directorio de objetos

9.1.1

EtherCAT General Objects

Index Su- Descripción
bín-
dice
0x1000 0 Device type
0x1001 0 Error register
0x1008 0 Device name
0x1009 0 Hardware version
0x100A 0 Software version
Identity object 0x1018
0x1018 0 Number of entries
1 Vendor ID
2 Product code
3 Revision number
4 Serial number
Error settings object 0x10F1
0x10F1 0 Number of entries
1 Local error reaction U32
2 Sync error counter
limit
14
Tipo de Acceso Valor
1)
datos
U32 ro Bit 0
Bit 16
perfil de equipo utilizado
U32 ro Bit 0: Error genérico
Bit 1: Error actual
Bit 2: Error de tensión
Bit 3: error de temperatura
Bit 4: error de comunicación
Bit 5: error específico del perfil de equi-
po
Bit 6: reservado
Bit 7: error específico del fabricante
VISIBLE_ ro CPX-AP-I-EC-M12
STRING
VISIBLE_ ro
STRING
VISIBLE_ ro
STRING
U8 ro 4
U32 ro 0x0000001D
U32 ro 0x007B6451
U32 ro
U32 ro
U8 ro 2
rw 0 = estado PDO
1 = Desactivar SyncManager
2 = Estado específico del dispositivo
U16 rw
15: Perfil de dispositivo utilizado
...
31: Más información sobre el
...
Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11