Tabla de contenido
Diagnosis y eliminación de fallos
Estado de conexión [LA X1], [LA X2]
LED (verde)
Significado
No hay conexión a red.
Apagado
Conexión de red correcta.
Tráfico de datos activo.
parpadeando
Conexión de red correcta.
No hay tráfico de datos.
Encendido
Tab. 26 LED estado de conexión [LA X1], [LA X2]
10.4
Diagnosis mediante EtherCAT
La disponibilidad de información de diagnosis a través de la red EtherCAT depende de la parametriza-
ción.
10.4.1
Diagnosis mediante acceso SDO
Es posible consultar información de diagnosis desde la unidad de control de nivel superior a través del
acceso SDO è 9.1 Directorio de objetos.
10.4.2
Diagnosis mediante el Historial de diagnosis
Los mensajes de diagnosis de la Interface EtherCAT® se almacenan en el historial de diagnosis. A tra-
vés del objeto de diagnosis 0x10F3 (a partir del subíndice 6) se pueden visualizar los últimos 250
mensajes de diagnosis de la Interface EtherCAT® è 9.1 Directorio de objetos.
Para cada evento (advertencia, error, información) se emite un mensaje de error referenciado median-
te un código. Los mensajes de diagnosis son traducidos a través del archivo de descripción de equi-
pos (archivo ESI), lo que permite que sean leídos por el software de control.
Modos de funcionamiento de los mensajes de diagnosis
Existen dos modos de funcionamiento para manejar los mensajes de diagnosis. El modo de funciona-
miento se puede definir mediante el objeto 0x10F3 (subíndice 5, bit 4):
–
Overwrite Mode:
En el momento en que existan 250 mensajes de diagnosis, se sobrescribirán los mensajes de
diagnosis antiguos.
–
Acknowledge Mode:
Primero se debe confirmar un mensaje de diagnosis antes de que se pueda sobrescribir con un
mensaje de diagnosis nuevo. Si existen 250 mensaje de diagnosis sin confirmar, no se guardarán
los mensajes nuevos, por lo que se perderán.
Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11
Solución
Comprobar la conexión de red.
–
–
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Tabla de contenido
