VTG - Rumbo efectivo y velocidad sobre el fondo
$--VTG,x.x,T,x.x,M,x.x,N,x.x,K,a*hh<CR><LF>
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| | +--+----------------- 3
| | +--+----------------------- 2
+--+----------------------------- 1
1. Grados de rumbo verdadero efectivo sobre el fondo
2. Grados de rumbo magnético efectivo sobre el fondo (no se usa)
3. Velocidad sobre el fondo (nudos)
4. Velocidad sobre el fondo (km/h)
5. Indicador de modo (ver nota)
6. Suma de verificación (Checksum)
NOTA
Indicador de modo del sistema de posicionamiento:
A = Autónomo
D = Diferencial
E = Estimado (navegación a estima)
M = Entrada manual
S = Simulador
N = Datos no válidos
El campo indicador de modo debe ser no nulo.
ZDA - Hora y fecha
$--ZDA,hhmmss.ss,xx,xx,xxxx,xx,xx*hh<CR><LF>
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| +---------------------- 3
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+------------------------- 2
+--------------------------------- 1
1. UTC
2. Día, 01 a 31 (UTC)
3. Mes, 01 a 12 (UTC)
4. Año (UTC)
5. Horas zona local, 00h a
6. Minutos zona local, 00 a +59
7. Suma de verificación (Checksum)
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| | | +------- 6
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| | +--------- 5
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+--+----------- 4
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| +--------- 7
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| +----------- 6
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+-------------- 5
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+------------------ 4
±
13 h
APENDICE
AP-31