Power Electronics SDRIVE 700 Serie Manual Tecnico De Usuario página 125

SDRIVE 700
G6.4 GANANCIA PROPORCIONAL DEL REGULADOR PID
Pantalla
Info. extendida
Descripción
Rango
Valor por defecto
Ajuste en marcha SI
Dirección Modbus 40144
Rango Modbus
Lectura / Escritura SI
Función Permite ajustar la ganancia proporcional del regulador PID.
El valor por defecto suele ser suficiente para un buen control. Si se necesita una
Nota:
mayor respuesta de control, aumentar este valor. Un incremento de este valor puede
introducir mayor inestabilidad al sistema.
G6.5 TIEMPO DE INTEGRACIÓN DEL REGULADOR PID
Pantalla
Info. extendida
Descripción
Rango
Valor por defecto
Ajuste en marcha SI
Dirección Modbus 40145
Rango Modbus
Lectura / Escritura SI
Función Permite ajustar el tiempo de integración del regulador PID.
El valor por defecto suele ser suficiente para un buen control. Al aumentar este valor
Nota:
mejoramos la precisión del sistema, pero puede ralentizar la respuesta.
G6.6 TIEMPO DE DERIVACIÓN DEL REGULADOR PID
Pantalla
Info. extendida
Descripción Rango
Valor por defecto
Ajuste en marcha SI
Dirección Modbus 40146
Rango Modbus
Lectura / Escritura SI
Función Permite ajustar el tiempo de derivación del regulador PID.
El valor por defecto suele ser suficiente para un buen control. Al aumentar este valor
Nota:
aumentamos la respuesta del sistema, pero podemos perder precisión.
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
124
4 GANANCIA Kp = 8.0
PROPORCIONAL PID
Ganancia proporcional del regulador PID
0.1 a 20
8.0
1 a 200
5 INTEGRAL = 0.0s
INTEGRAL PID
Tiempo de integración del regulador PID
0.0 – 1000s, Máx.
0.0s
0 a 10000, 10001
6 DERIVADA = 0.0s
DIFERENCIAL PID
Tiempo de derivación del regulador PID 0.0 – 250s
0.0s
0 a 2500
POWER ELECTRONICS