Figura 8-3 Diagrama lógico del menú 3
Configuración
controlador velocidad
Seleccionar ganancia
3.16
controlador velocidad
Método configuración
3.17
controlador velocidad
Inercia de carga
3.18
y motor
3.20
Ancho de banda
Indicador
referencia
Factor amortiguación
3.21
activada
Menú 2
Interfaz codificador
Desactivar reinicio posición
3.31
marcador codificador accionamiento
Señal marcador codificador
3.32
accionamiento
3.33
Vueltas codificador accionamiento
Líneas codificador accionamiento
3.34
por revolución
Modo marcador codificador
3.35
accionamiento
Tensión alimentación
3.36
codificador accionamiento
Tipo codificador accionamiento
3.38
Seleccionar terminación
3.39
codificador accionamiento
Nivel detección errores
3.40
codificador accionamiento
Filtro codificador accionamiento
3.42
Reinicializar realimentación
3.47
posición
Realimentación posición
3.48
inicializada
Transferir datos
3.49
electrónicos componentes motor
3.54
Dirección de codificador
Referencia máxima
3.43
codificador
accionamiento (rpm)
Tensión nominal
3.51
Entrada
tacómetro
tacómetro
Modo entrada
accionamiento
3.53
tacómetro
* Cuando Pr 5.28 (Desactivar compensación de debilitamiento de campo) se ajusta en "OFF (0)",
se aplica un factor de multiplicación a las ganancias del bucle de velocidad si el flujo es inferior al
100%.
Guía rápida del Mentor MP
Edición 2
Referencia
velocidad
fija
3.22
Selector
referencia
velocidad
fija
3.23
1.11
Referencia velocidad
final
+
+
3.01
Seleccionar velocidad
estimada en pérdida
3.55
de realimentación
Intervalo de pérdida de
3.56
realimentación de velocidad
Realimentación velocidad
codificador accionamiento
3.27
Información de módulos
de opciones configurados
en Menús 15, 16 y 17
Realimentación de
velocidad de módulo
15.03
de opciones en ranura 1
Realimentación de
velocidad de módulo
16.03
de opciones en ranura 2
Realimentación de
velocidad de módulo
17.03
de opciones en ranura 3
Velocidad tacómetro
3.52
5.04
Velocidad
estimada
Referencia codificador
accionamiento
Escala referencia
codificador accionamiento
3.45
Código
Terminales
entrada
Terminales
salida
Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto.
www.controltechniques.es
Error
velocidad
+
+
3.03
_
_
Ganancias diferenciales
de realimentación de
controlador de velocidad
(Kd1)
3.12
(Kd2)
3.15
Selector
realimentación
velocidad
3.57
3.26
Velocidad estimada seleccionada
automáticamente
Realimentación velocidad
3.02
Cuentarrevoluciones
codificador
3.28
accionamiento
Posición codificador
3.29
accionamiento
??.??
3.44
??.??
Cualquier parámetro
variable sin proteger
Destino referencia
3.46
codificador accionamiento
Parámetro
0.XX
Lectura-escritura
(RW)
Parámetro
0.XX
Sólo lectura (RO)
Menú 6
Ganancias de bucle de velocidad*
Salida de
(Kp1)
3.10
controlador
de velocidad
3.11
(Ki1)
x-1
(Kp2)
3.13
3.04
3.14
(Ki2)
Porcentaje
realimentación
velocidad
3.58
Niveles de umbral de detector
de velocidad
Velocidad cero
3.05
Límite mínimo
3.06
a velocidad
Límite máximo
3.07
a velocidad
Umbral de
3.08
sobrevelocidad
Detección a
3.09
velocidad absoluta
Indicadores de detector de velocidad
10.03
Velocidad cero
Funcionamiento a
velocidad
10.04
mínima o menor
Por debajo de
10.05
velocidad fijada
A velocidad
10.06
Por encima de
10.07
velocidad fijada
87