Emerson Mentor MP Manual Del Usuario página 73

Acción
Introduzca:
•
•
Ajuste de
NOTA
velocidad máxima
Para obtener información sobre el debilitamiento de campo en el modo
de velocidad estimada, consulte el capítulo 8, Optimización de la
corriente del inductoren la Guía del usuario del Mentor MP.
Introduzca:
Ajuste de
•
velocidades de
aceleración/
•
deceleración
Configuración del controlador de campo
Activación del •
controlador de
campo
•
El Mentor MP puede realizar un autoajuste estático, por rotación o
continuo. El motor debe estar en estado de reposo para que se active el
autoajuste.
Autoajuste estático para ganancias del bucle de corriente
Cuando se realiza esta operación, el accionamiento utiliza el plano del
motor seleccionado para efectuar un cálculo aproximado de los
parámetros Constante del motor (Pr 5.15), Ganancia proporcional
continua (Pr 4.13), Ganancia integral continua (Pr 4.14), Ganancia
integral discontinua (Pr 4.34), Punto de referencia de fuerza
contraelectromotriz (Pr 5.59), Resistencia del inducido (Pr 5.61) y
Autoajuste
Ganancia I del bucle de fluencia (Pr 5.72), y luego almacena los
estático
valores.
Para realizar un autoajuste estático:
•
•
•
•
•
•
•
Comprobación de
la realimentación
de velocidad
•
NOTA
Para mejorar la precisión de la velocidad estimada y el control de par
en el rango de debilitamiento de campo, se recomienda efectuar un
autoajuste por rotación para determinar las características de flujo del
motor (Pr 5.12 (SE13, 0.34) = 2).
Guía rápida del Mentor MP
Edición 2
Velocidad máxima en Pr 1.06 (SE02, 0.23) (rpm)
Ajuste Pr 5.64 = On cuando se requiera debilitamiento de campo.
Velocidad de aceleración en Pr 2.11 (SE03, 0.24) (tiempo para
acelerar a velocidad máxima)
Velocidad de deceleración en Pr 2.21 (SE04, 0.25) (tiempo para
desacelerar desde la velocidad máxima)
Para seleccionar el modo de campo, ajuste Pr 5.78 = IntrnL (se
utiliza el controlador de campo interno), Etrnl (control externo
parcial), E FULL (control externo total).
Ajuste Pr 5.12 (SE12, 0.33) = On para activar el campo.
Ajuste Pr 5.12 (SE13, 0.34)= 1.
Active la señal de activación del accionamiento (terminal 31). El
accionamiento mostrará la indicación "rdY".
Active la señal de ejecución (terminal 26 o 27). En la parte inferior
de la pantalla parpadearán "Auto" y "tunE" de forma alternativa
mientras el accionamiento realiza el autoajuste.
Suprima la señal de activación cuando termine el autoajuste.
Suprima la señal de ejecución.
Active la señal de activación. Active la señal de ejecución (terminal
26 o 27). Proporcione la referencia de velocidad para que el
accionamiento funcione a baja velocidad como máximo. El
accionamiento regulará la velocidad estimada.
Compruebe que el dispositivo de realimentación funciona
correctamente:
Realimentación de velocidad de codificador: compruebe la
realimentación de velocidad del codificador (Pr 3.27 (Fb09,
0.79)).
Realimentación de velocidad de tacómetro: compruebe la
realimentación de velocidad del tacómetro (Pr 3.52 (Fb04,
0.74)).
Si el dispositivo de realimentación utilizado funciona bien, detenga
el accionamiento y seleccione el dispositivo de realimentación
correcto mediante el parámetro Pr 3.26 (Fb01, Pr 0.71).
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Detalles
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