Bestimmungsgemäße Verwendung - Kollmorgen AKD 2G Manual Del Usuario

AKD2G Safety Notes | 2 Deutsch
2.1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die AKD2G Servoverstärker sind ausschließlich zum Antrieb von geeigneten Synchron-Ser-
vomotoren mit geschlossenem Drehmoment-, Drehzahl- und/oder Positionsregelkreis
vorgesehen.
AKD2G Servoverstärker sind Komponenten, die in elektrische Anlagen oder Maschinen
eingebaut werden und nur als integrierte Bestandteile dieser Anlagen oder Maschinen
betrieben werden können. Der Hersteller der Maschine muss eine Risikoanalyse der
Maschine erstellen. Wenn die Servoverstärker in Maschinen oder Anlagen eingebaut werden,
darf der Antrieb nicht verwendet werden, bis sichergestellt wurde, dass die Maschine oder
Anlage die regionalen Richtlinien erfüllt.
Schaltschrank und Verkabelung
Servoverstärker dürfen nur in geschlossenen Schaltschränken betrieben werden, die sich für
die Umgebungsbedingungen eignen . Um die Temperatur innerhalb des Schaltschranks unter
40 °C zu halten (oder unter 60 °C bei Betrieb mit Stromreduzierung), ist möglicherweise eine
Belüftung oder Kühlung erforderlich.
Verwenden Sie für die Verdrahtung ausschließlich Kupferleiter. Der Leiterquerschnitt kann
von der Norm EN 60204 abgeleitet werden (alternativ für AWG-Leiterquerschnitte: NEC-
Tabelle 310-16, Spalte 75 °C).
Spannungsversorgung
Die Verstärker können von 1, 2 oder 3 phasigen industriellen AC oder DC Netzen versorgt
werden.
Die Verstärker der AKD2G Serie können wie folgt versorgt werden:
Der Anschluss an Versorgungsnetze mit anderen Spannungen ist mit einem zusätzlichen
Trenntransformator möglich. Periodische Überspannungen zwischen Außenleitern (L1, L2,
L3) und Gehäuse des Servoverstärkers dürfen 1000V (Amplitude) nicht überschreiten.
Gemäß EN 61800 dürfen Spannungsspitzen (< 50µs) zwischen den Außenleitern 1000V
nicht überschreiten. Spannungsspitzen (< 50µs) zwischen Außenleitern und Gehäuse dürfen
2000V nicht überschreiten. EMV-Filtermaßnahmen bei AKD2G-Sxx-6Vxx muss der
Anwender durchführen. Passende Filter finden Sie im regionalen Zubehörhandbuch.
Motor-Nennspannung
Die Nennspannung der Motoren muss mindestens so hoch sein wie die vom Verstärker
erzeugte DC-Zwischenkreisspannung geteilt durch √2 (U
Funktionale Sicherheit
Beta Geräte: Sicherheitsfunktionen sind weder zugelassen noch zertifiziert. Verwenden Sie
diese Funktionalität bis auf Weiteres nicht in Anwendungen mit Anforderungen an funk-
tionale Sicherheit.
Lesen Sie den Abschnitt "Bestimmungsgemäße Verwendung" im Kapitel "Funktionale Sich-
erheit" , bevor Sie diese Sicherheitsfunktion verwenden.
14 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | February 2020
AKD2G-Sxx-6Vxx:
1-, 2- oder 3-phasige industrielle Versorgungsnetze (maximaler symmetrischer
Nennstrom bei 120 V und 240 V: 10 kA) oder Gleichspannung. AKD2G-Sxx-7Vxx:
3-phasige industrielle Versorgungsnetze (maximaler symmetrischer Nennstrom bei 240
V, 400 V und 480 V: 42 kA) oder Gleichspannung.
Das Netzwerk, an das der Servoverstärker angeschlossen ist, muss entsprechend dem
Stand der Informationstechnik geschützt sein.
IT Spezialisten des Anwenders müssen analysieren, ob weitere Sicherheitsmaßnahmen
erforderlich sind, um die funktionale Sicherheit zu gewährleisten.
>=U /√2).
nMotor DC