10
Puesta en marcha con MLK32A
Módulos de función
Módulo de función 4
Datos de salida del maestro de AS-Interface → Opción MLK3.A
Módulo de función 4
Bit de datos
bin.
dec.
0000
0
bin
dec
0001
1
bin
dec
0010
2
bin
dec
0011
3
bin
dec
0100
4
bin
dec
0101
5
bin
dec
0110
6
bin
dec
0111
7
bin
dec
1000
8
bin
dec
1001
9
bin
dec
1010
10
bin
dec
1011
11
bin
dec
1100
12
bin
dec
1101
13
bin
dec
1110
14
bin
dec
1111
15
bin
dec
210
Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT
hex
El funcionamiento cíclico con el módulo de función 4
signas fijas con las rampas t15 acel. y t15 decel.
Este funcionamiento es casi idéntico con el funcionamiento con el módulo de función
5
, pero se utilizan las rampas t15 acel. y t15 decel.
hex
La conmutación entre los módulos de función 4
tación de las rampas durante el funcionamiento en curso. Esta conmutación de ram-
pas puede servir para la optimización de la aplicación en función de la carga.
A los bits de datos de salida y de entrada están asignadas las siguientes funciones:
(bits de parámetros AS-Interface = 100
hex
Función
Alto
Parada/Bloqueo
Giro dcha.,
Consigna fija n0 (P170)
Giro izda.,
Consigna fija n0 (P170)
Giro dcha.,
Consigna fija n1 (P171)
Giro izda.,
Consigna fija n1 (P171)
Giro dcha.,
Consigna fija n2 (P172)
Giro izda.,
Consigna fija n2 (P172)
Giro dcha.,
Consigna fija n3 (P173)
Giro izda.,
Consigna fija n3 (P173)
Giro dcha.,
Consigna fija n4
(10096.38)
Giro izda.,
Consigna fija n4
(10096.38)
Giro dcha.,
Consigna fija n5
(10096.39)
Giro izda.,
Consigna fija n5
(10096.39)
Desbloqueo del freno sin habilitación del accionamiento
(solo si el interruptor DIP S2/1 = "ON" o el parámetro P738 = "ON")
Alto
Reset (funciona solo cuando hay un fallo)
®
MM..D con AS-Interface
permite la selección de 6 con-
hex
y 5
realiza, por tanto, una conmu-
hex
hex
)
bin
Rampa de parada t13 (P136)
Rampa t15 decel. (10504.11)
Rampas t15 acel. (10504.1), t15 decel.
(10504.11)
Rampas t15 acel. (10504.1), t15 decel.
(10504.11)
Rampas t15 acel. (10504.1), t15 decel.
(10504.11)
Rampas t15 acel. (10504.1), t15 decel.
(10504.11)
Rampas t15 acel. (10504.1), t15 decel.
(10504.11)
Rampas t15 acel. (10504.1), t15 decel.
(10504.11)
Rampas t15 acel. (10504.1), t15 decel.
(10504.11)
Rampas t15 acel. (10504.1), t15 decel.
(10504.11)
Rampas t15 acel. (10504.1), t15 decel.
(10504.11)
Rampas t15 acel. (10504.1), t15 decel.
(10504.11)
Rampas t15 acel. (10504.1), t15 decel.
(10504.11)
Rampas t15 acel. (10504.1), t15 decel.
(10504.11)
Rampa de parada t13 (P136)