Sew Eurodrive MOVIMOT Instrucciones De Funcionamiento página 196

9 Puesta en marcha con MLK31A
Transmisión de parámetros individuales vía AS-Interface
Activar desbloqueo del freno sin habilitación del accionamiento
196
Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT
Índice 0x02 =
Longitud 0X08 =
El esclavo contesta tras el tiempo de transmisión del parámetro condicionado por el
sistema.
Telegrama de respuesta "Read response OK":
Servicio CTT2
Código Ges-
0x50 0x32
Código 0x50 =
Gestión 0x32 =
Subíndice 0x00 =
Índice alto 0x21 =
Índice bajo 0x29 =
Datos MSB 0x00
Datos 0x00
Datos 0x00
Datos LSB 0x00
El freno del accionamiento puede controlarse a través del esclavo A del esclavo doble
MLK31A. Primero tiene que activar el parámetro P738 del siguiente modo.
Servicio "Write request":
Servicio CTT2
Códi- Índice Longi- Ges-
go tud
0x11 0x02 0x08 0x32
Código 0x11 =
Index 0x02 =
Longitud 0x08 =
Gestión 0x32 =
Subindex 0x00 =
Index High 0x22 =
Index Low 0xBD =
®
MM..D con AS-Interface
Servicio de parámetros de MOVILINK
Longitud del protocolo MOVILINK
Protocolo MOVILINK
Subín- Índice Índice
tión dice alto bajo
0x00 0x21 0x29
Read response OK
Write Parameter => ningún fallo de MOVILINK
Subíndice del parámetro P130
Valor alto del índice
Valor bajo del índice
=> Índice del parámetro P170 = 0x2129
El valor 0x2129 se escribe a los bytes Índice alto e Índice
hex
bajo.
Si el servicio MOVILINK
de datos tienen el valor de 0x0 = 0
Protocolo MOVILINK
Subin- Índice Índice
tión dex alto bajo
0x00 0x22 0xBD
Write request
Servicio de parámetros de MOVILINK
Longitud del protocolo MOVILINK
Write Parameter
Subíndice del parámetro P738
Valor alto del índice
Valor bajo del índice
=> Índice del parámetro P738 = 0x22BD
El valor 0x22BD se escribe a los bytes Index High e In-
hex
dex Low.
®
®
®
Datos Datos Datos Datos
MSB
0x00 0x00 0x00
®
= 8489
hex
®
fue ejecutado sin fallos, los bytes
.
dec
®
Datos Datos Datos Datos
MSB
0x00 0x00 0x00
®
®
= 8893
hex
LSB
0x00
dec
LSB
0x01
dec