Intercambio de parámetros de MOVILINK
Al ejecutar el servicio CTT2 "Exchange request" 0x1D, el maestro AS-Interface envía
un telegrama con los datos de parámetros de MOVIMOT
inmediato datos de respuesta con el telegrama de respuesta.
Seleccione el índice 0x02
•
•
•
Ejemplo:
Cambiar la consigna fija n4 (10096.38) al valor de 1000 r.p.m.:
Servicio "Exchange request":
Códi-
go
0x1D 0x02
Código 0x1D =
Índice 0x02 =
Longitud lectura 0x08 =
Longitud escritura
0x08 =
Gestión 0x32 =
Subíndice 0x26 =
Índice alto 0x27 =
Índice bajo 0x70 =
Datos MSB 0x00
Datos 0x0F
Datos 0x42
Datos LSB 0x40
El esclavo contesta tras el tiempo de transmisión del parámetro condicionado por el
sistema.
Transmisión de parámetros individuales vía AS-Interface
®
con "Exchange request"
y la longitud 0x08
hex
Si este servicio fue ejecutado correctamente, el esclavo doble MLK31A contesta
con el telegrama de respuesta 0x5
Si en ello se producen fallos, el esclavo doble MLK31A envía el telegrama de res-
puesta 0x9D
"Exchange response not OK" (para el código de fallo, véase la es-
hex
pecificación de AS-Interface).
Si todavía no están disponibles los datos de respuesta del variador MOVIMOT
esclavo doble MLK31A envía después del acceso de lectura una respuesta con el
código de fallo "Busy" = "4".
Servicio CTT2
Índi-
Longi-
Longi-
ce
tud
tud es-
lectu-
critura
ra
0x08
0x08
Exchange request
Servicio de parámetros de MOVILINK
Longitud de la respuesta de MOVILINK
Longitud de la consulta de MOVILINK
Write Parameter
Subíndice del parámetro de consigna fija n4 (10096.38)
38
Valor alto del índice
Valor bajo del índice
=> Índice del parámetro = 0x2770
El valor 0x2770
ce bajo.
El escalado interno del variador MOVIMOT
el factor 1000 que el escalado real.
Entonces el factor de escalado es de 1.000.000
0xF4240.
Este valor se escribe a los 4 bytes de datos.
Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT
Puesta en marcha con MLK31A
.
hex
"Exchange response OK" y los datos leídos.
hex
Protocolo MOVILINK
Ges-
Sub-
Índi-
Índi-
tión
índi-
ce
ce
alto
bajo
0x32
0x26 0x27 0x70 0x00 0x0F 0x42 0x40
= 0x26
dec
se escribe a los bytes Índice alto e Índi-
hex
®
al esclavo doble y recibe de
®
Da-
Da-
Da-
ce
tos
tos
tos
MSB
®
®
®
= 10096
hex
dec
®
es mayor por
=
dec
®
MM..D con AS-Interface
9
®
, el
Da-
tos
LSB
175