Segnalazioni Di Guasto; Caratteristiche Elettriche - Festo CAMC-G-S1 Manual De Instrucciones

9.2 Segnalazioni di guasto

Il controllore motore visualizza guasti in ciclo sul display a 7 segmenti sulla parte fron­
tale del controllore motore. Messaggi di errore visualizzati con "E" (per errore), un
indice principale (xx) e un indice subordinato (y), ad es.: E 5 1 0. Le avvertenze hanno
lo stesso numero, ma vengono rappresentate precedute e seguite da una barra centra­
le, ad es. - 1 7 0 -. Successivamente sono elencati i messaggi di errore rilevanti per la
sicurezza funzionale in combinazione con il modulo di sicurezza CAMC-G-S1.
è La lista completa dei messaggi di errore è disponibile nella documentazione
hardware GDCP-CMMP-M3-HW-... del motorcontroller utilizzato.
Con messaggi di errore non confermabili occorre innanzitutto eliminare la causa.
Eseguire un reset del motorcontroller e verificare se la causa dell'errore e quindi il
messaggio dell'errore sono stati eliminati.
Gruppo di errori 51: modulo/funzione di sicurezza
51-0 Modulo di sicurezza non presente/sconosciuto o alimentazione driver difettosa
Errore di tensione interno del modulo di sicurezza o del modulo interruttore.
Nessun modulo di sicurezza riconosciuto o tipo di modulo ignoto.
51-2 Modulo di sicurezza: tipo di modulo diverso
Il tipo o la revisione del modulo non è adatto/a alla progettazione.
51-3 Modulo di sicurezza: versione modulo diversa
Il tipo o la revisione del modulo non viene supportato/a.
Il tipo di modulo è corretto, ma la revisione del modulo non è supportata dall'apparec­
chio base.
51-5 Modulo di sicurezza: errore nell'azionamento del freno
Errore hardware interno (segnali di comando dell'azionamento del freno) del modulo di
sicurezza o del modulo interruttori.
Errore nei collegamenti del driver freno nell'apparecchio base.
Gruppo di errori 52: funzione di sicurezza
52-1 Funzione di sicurezza: tempo discrepanza superato
Gli ingressi di comando STO-A e STO-B non vengono azionati contemporaneamente.
Gli ingressi di comando STO-A e STO-B non vengono azionati nello stesso senso.
Alimentazione IS e II non attivata contemporaneamente (tempo discrepanza superato)
Errore nel comando/cablaggio esterno del modulo di sicurezza.
Errore nel modulo di sicurezza.
52-2 Funzione di sicurezza: caduta alimentazione driver con comando PWM attivo
Questo messaggio d'errore non si presenta con unità fornite di fabbrica. Può presentarsi
con l'utilizzo di un firmare dell'unità su richiesta cliente.
10 Sostituzione del modulo di sicurezza, riparazione
Non è ammesso effettuare riparazioni del modulo. Se necessario, sostituire com­
pletamente il modulo.
11 Messa fuori servizio e smaltimento
Osservare le disposizioni locali per lo smaltimento eco-compatibile dei gruppi
elettrici.
12 Dati tecnici
Tecnica di sicurezza
Numeri di riferimento di sicurezza
Funzione di sicu­ STO Disattivazione coppia in sicurezza (STO, Safe Torque Off )
rezza secondo EN 61800-5-2
SIL
SIL 3 / Livello di sicurezza (Safety Integrity Level) secondo
EN 61800-5-2
SIL CL 3 Limite di intervento SIL, per un sottosistema (Claim Limit, for
a subsystem) secondo EN 62061
Categoria 4 Classificazione in categoria secondo EN ISO 13849-1
PL PL e Rendimento (Performance Level) secondo EN ISO 13849-1
DCavg [%] 97 Grado di copertura diagnostico medio (Average Diagnostic
Coverage)
HFT 1 Tolleranza di errore hardware (Harware Fault Tolerance)
SFF [%] 99,2 Safe Failure Fraction (Safe Failure Fraction)
–10
PFH 1,27 x 10 Probabilità di una disfunzione pericolosa per ora (Probability
of dangerous Failure per Hour)
–5
PFD 2,54 x 10 Probabilità di una disfunzione pericolosa con richiesta
(Probability of dangerous Failure on Demand)
T [anno] 20 Intervallo di prova (Proof Test Interval)
Durata d'utilizzo secondo EN ISO 13849-1
MTTF [anno] 1370 Tempo mediano fino ad una caduta pericolosa (Mean time to
d
dangerous failure).
Dati sulla sicurezza
Verifica tipo di prodotto La tecnica di sicurezza del prodotto è stata certificata, con­
formemente alla sezione 1.4, da un organismo di controllo
indipendente, si veda l'attestato di certificazione CE
è www.festo.com
Certificato ente certificatore TÜV 01/205/5165.01/14
Componente di provata af­ sì
fidabilità
Dati tecnici generali
Parte meccanica
Dimensioni (L x P x A)
Peso
Note sul materiale
Omologazioni (modulo di sicurezza CAMC-G-S1 per motorcontroller CMMP-AS-...-M3)
Marchio CE (vedi dichiarazione
di conformità) è www.festo.com
L'unità è stata realizzata per l'impiego nel settore industriale. Per l'utilizzo all'interno delle unità
abitative bisogna eventualmente adottare misure per la soppressione di radiodisturbi.
[mm] ca. 112,6 x 87,2 x 28,3
[g] ca. 75
a norme RoHS
secondo la direttiva UE sulla CEM
secondo la direttiva UE sulle macchine
Condizioni ambientali e di esercizio
Traspor to
Intervallo di temperatura [°C]
ammissibile
Umidità dell'aria [%]
Durata trasporto massima [settimane] massimo 4 in tutta la durata utile del prodotto
Stoccaggio
Intervallo di temperatura [°C]
ammissibile
Umidità dell'aria [%]
Altezza ammessa [m]
Condizioni ambientali
Temperatura ambiente [°C]
Raffreddamento
Altitudine di installazione [m]
ammissibile
Grado di protezione
Umidità dell'aria [%]
Grado di inquinamento
secondo EN 61800-5-1
Ciò deve essere garantito con misure adatte, ad es. tramite l'installazione in un armadio elettrico.

Caratteristiche elettriche

Ingressi di comando STO-A, 0V-A / STO-B, 0V-B [X40]
Tensione nominale [V]
Intervallo di tensione [V]
Ondulazione residua [%]
ammessa
Disattivazione sovratensione [V]
Corrente nominale [mA]
Corrente di inserzione [mA]
Soglia tensione d'ingresso
Accensione [V]
Disinserimento [V]
Tempo di commutazione da [ms]
High a Low
(STO-A/B_OFF)
Tempo di commutazione da [ms]
Low a High
(STO-A/B_ON)
Lunghezza positiva massima [μs]
impulsi di prova con segnale 0
Contatto di feedback C1, C2 [X40]
Esecuzione
Max. tensione [DC V]
Corrente nominale [mA]
Caduta di tensione [V]
Corrente residua (contatto [μA]
aperto)
Tempo di commutazione [ms]
chiusura
(T_C1/C2_ON)
Tempo di commutazione [ms]
apertura
(T_C1/C2_OF F)
Durata [n ]
op
Alimentazione ausiliaria 24 V, 0 V [X40] – uscita
Esecuzione
Tensione nominale [V]
Corrente nominale [mA]
Caduta di tensione [V]
Isolamento galvanico
Campi di potenziale separati
galvanicamente
Cablaggio
lunghezza max. del cavo [m]
Schermatura
Sezione del conduttore (conduttore flessibile, bussola terminale con colletto di isolamento)
Un conduttore mm²
Due conduttori mm²
Coppia di serraggio M2 [Nm]
–25 ... +70
0 ... 95, con max. 40 °C temperatura ambiente
–25 ... +55
5 ... 95, senza condensa o protetto dalla formazione
di condensa
 3000 (s.l.m.)
0 ... +40 (ad esclusione del controllore motore)
Mediante l'aria nel controllore motore, nessuna
ventilazione forzata
 2000 (s.l.m.)
IP20 (montato in CMMP-AS-...-M3).
Umidità relativa dell'aria fino a 90%, senza
condensa
2
24 (riferita a 0V-A/B)
19,2 ... 28,8
2 (riferito alla tensione nominale 24 V)
31 (disattivazione in caso d'errore)
20 (tipico; massimo 30)
450 (tipica, durata ca. 2 ms; max. 600 con 28,8 V)
ca. 18
ca. 12,5
10 (tipico; massimo 20 con 28,8 V)
5 (tipico; massimo 7)
 300 (riferito alla tensione nominale 24 V e
intervalli  2 s tra gli impulsi)
Contatto di relè, contatto normalmente aperto
 30 (a prova di sovratensione fino a 60 V DC)
 200 (non a prova di corto circuito)
 1
 10
 (STO-A/B_OFF + 5 ms)
 (STO-A/B_ON + 5 ms)
6 )
10 x 10 (con 24 V e I = 10 mA
Kontakt
Tensione di alimentazione logica del controllore
motore. Protezione contro inversione di polarità, a
prova di sovratensione fino a 60 V DC
24
100 (a prova di cortocircuito, max 300 mA)
 1 (con corrente nominale)
STO-A / 0V-A; STO-B / 0V-B; C1 / C2; 24 V / 0 V
30
Con cablaggio al di fuori dell'armadio elettrico
utilizzare cavi schermati. Condurre la schermatura
fino all'interno dell'armadio elettrico / posa lato
armadio elettrico.
0,25 ... 0,5
2 x 0,25 (con manicotti terminali dei conduttori
gemelli)
0,22 ... 0,25