Descripción de las funciones
10.3 Comunicación según PROFIdrive
● Resolución: Impulsos de encóder ∙ 2n
n: Resolución fina, cantidad de bits para la multiplicación interna
Figura 10-8
● Impulsos del encóder incremental
– Para encóders con sen/cos 1 Vpp rige:
Código de error en Gx_XIST2
Tabla 10- 19 Código de error en Gx_XIST2
n_XIST2
Significado
1
Error de encóder
2
Vigilancia de marca cero
3
Cancelar encóder es-
tacionado
4
Cancelar Búsqueda de
marcas de referencia
5
Cancelar Recoger valor
de referencia
412
División y ajustes con Gx_XIST2
Impulsos del encóder = Cantidad de períodos de señal senoidal
Posibles causas/descripción
Uno o varios fallos de encóder pendientes;
información detallada según los avisos del accionamiento
–
Objeto de accionamiento estacionado ya seleccionado.
•
Fallo presente (Gn_ZSW.15 = 1)
•
El encóder no dispone de ninguna marca cero (marca de referencia)
•
Solicitud de la marca de referencia 2, 3 ó 4
•
Se ha conmutado a "Medida al vuelo" durante la búsqueda de marcas de refe-
•
rencia
Durante la búsqueda de la marca de referencia se activa el comando "Leer
•
valor x"
Valor medido de posición incoherente en marcas de referencia codificadas por
•
distancia.
Más de cuatro valores solicitados
•
Ningún valor solicitado
•
Valor solicitado no está presente
•
Instrucciones de servicio, 02.2015, A5E34777564/RS-AA/001
SINAMICS DCM DC Converter