Siemens SINAMICS DCM Instrucciones De Servicio página 14

Índice
10.3.2.3 Descripción de las palabras de estado y valores reales ..................................................... 399
10.3.2.4 Palabras de mando y de estado para encóder .................................................................... 405
10.3.2.5 Evaluación de encóder avanzada ........................................................................................ 414
10.3.2.6 Palabras de mando y de estado centrales .......................................................................... 414
10.3.2.7 Canales de diagnóstico con comunicación cíclica............................................................... 417
10.3.3 Funcionamiento paralelo de interfaces de comunicación .................................................... 418
10.3.4 Comunicación acíclica ......................................................................................................... 421
10.3.4.1 Generalidades sobre la comunicación acíclica .................................................................... 421
10.3.4.2 Estructura de las peticiones y las respuestas ...................................................................... 423
10.3.4.3 Determinación de los números de objeto de accionamiento ............................................... 428
10.3.4.4 Ejemplo 1: leer parámetros .................................................................................................. 429
10.3.4.5 Ejemplo 2: Escribir parámetros (petición de parámetros múltiples) .................................... 431
10.4 Comunicación vía PROFIBUS DP ....................................................................................... 435
10.4.1 Conexión PROFIBUS .......................................................................................................... 435
10.4.2 Generalidades sobre PROFIBUS ........................................................................................ 437
10.4.2.1 Información general sobre PROFIBUS en SINAMICS ........................................................ 437
10.4.2.2 Ejemplo de estructura de telegrama para captura acíclica de datos ................................... 439
10.4.3 Puesta en marcha del PROFIBUS ....................................................................................... 441
10.4.3.1 Ajuste de la interfaz PROFIBUS .......................................................................................... 441
10.4.3.2 Interfaz PROFIBUS en servicio ........................................................................................... 442
10.4.3.3 Puesta en marcha de PROFIBUS ....................................................................................... 443
10.4.3.4 Posibilidades de diagnóstico ................................................................................................ 444
10.4.3.5 Direccionamiento de SIMATIC HMI ..................................................................................... 444
10.4.3.6 Vigilancia de pérdida de telegramas .................................................................................... 446
10.4.4 Comunicación directa esclavo-esclavo ................................................................................ 447
10.4.4.1 Asignación de consignas en el Subscriber .......................................................................... 449
10.4.4.2 Activación/parametrización comunicación directa esclavo-esclavo .................................... 450
10.4.4.3 Puesta en marcha de la comunicación directa esclavo-esclavo PROFIBUS ...................... 452
10.4.4.4 GSD en servicio ................................................................................................................... 462
10.4.4.5 Diagnóstico de la comunicación directa esclavo-esclavo PROFIBUS en STARTER ......... 464
10.4.5 Avisos a través de canales de diagnóstico .......................................................................... 464
10.5 Comunicación a través de PROFINET IO ........................................................................... 467
10.5.1 Pasar al estado online: STARTER a través de PROFINET IO ........................................... 467
10.5.2 Generalidades sobre PROFINET IO.................................................................................... 473
10.5.2.1 Comunicación en tiempo real (RT) y comunicación isócrona en tiempo real (IRT) ............ 474
10.5.2.2 Direcciones .......................................................................................................................... 475
10.5.2.3 Transferencia de datos ........................................................................................................ 477
10.5.2.4 Canales de comunicación en PROFINET ........................................................................... 478
10.5.3 Regulación de accionamiento con PROFINET .................................................................... 479
10.5.3.1 Redundancia de medios ...................................................................................................... 481
10.5.4 Clases de RT con PROFINET IO ........................................................................................ 481
10.5.5 PROFINET GSDML ............................................................................................................. 487
10.5.6 Comunicación con CBE20 ................................................................................................... 488
10.5.6.1 EtherNet/IP ........................................................................................................................... 489
10.5.7 Avisos a través de canales de diagnóstico .......................................................................... 489
10.6 Comunicación a través de SINAMICS Link ......................................................................... 493
10.6.1 Conceptos básicos de SINAMICS Link ............................................................................... 493
10.6.2 Topología ............................................................................................................................. 495
10.6.3 Configuración y puesta en marcha ...................................................................................... 496
10.6.4 Ejemplo ................................................................................................................................ 499
10.6.5 Fallo de comunicación durante el arranque o en el funcionamiento cíclico ........................ 501
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Instrucciones de servicio, 02.2015, A5E34777564/RS-AA/001
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