Ajustes recomendados
Si, durante la operación de prueba, se producen oscilaciones, vibraciones u otros problemas procedentes
del sistema de control, ajuste los parámetros enumerados en la tabla siguiente según el método de control.
En esta tabla se enumeran solamente los parámetros de usuario más habituales.
Nombre (número de
parámetro)
Ganancia contra osci-
laciones (N1-02)
Selección de frecuen-
cia portadora
(C6-02)
Parámetro de tiempo
de retardo primario
para compensación de
par (C4-02)
Ganancia compensa-
dora de par (C4-01)
Tensión para frecuen-
cia de salida media
(E1-08)
Tensión de frecuencia
de salida mínima
(E1-10)
* Este valor es válido para inverter con gama de tensión de 200 V. Para los inverter con gama de tensión de 400 V, doble el valor de tensión.
Las siguientes parámetros de usuario también afectarán indirectamente al sistema de control.
Tabla 4.5 Parámetros que afectan indirectamente al control y a las aplicaciones
Nombre (número de parámetro)
Tiempos de aceleración/desaceleración
(de C1-01 a C1-11)
Características de curva S (C2-01 y C2-02)
Frecuencias no permitidas (de d3-01 a d3-04)
Parámetro de tiempo de filtro de entrada
analógica (H3-12)*
Protección de bloqueo (de L3-01 a L3-06)
* Disponible en las próximas versiones de software. Para más detalles, póngase en contacto con su representante de Yaskawa.
Tabla 4.4 Parámetros de usuario ajustados
Configura-
Rendimiento
básica de
fábrica
Control de oscilaciones y
vibraciones en velocida-
1,00
des de rango medio (de 10
a 40 Hz)
• Reducción de campos
magnéticos del motor
En fun-
• Control de oscilaciones
ción de la
y vibraciones a velocida-
potencia
des bajas
• Aumento de la respue-
En fun-
sta de velocidad y par
ción de la
• Control de oscilaciones
potencia
y vibraciones
• Mejora del par en
velocidades bajas (10 Hz
o inferior)
1,00
• Control de oscilaciones
y vibraciones
• Mejora del par en
En fun-
velocidades bajas
ción de la
• Control de choque en
potencia y
arranque
la tensión
Ajuste el par durante la aceleración y la desaceleración.
Se utiliza para evitar el choque al completarse la aceleración.
Se utilizan para eliminar los puntos de resonancia durante la aceleración
o desaceleración.
Se utiliza para evitar fluctuaciones en las señales de entrada analógica
causadas por el ruido.
Se utiliza para evitar errores de sobretensión, u OV, y de bloqueo del
motor con altas cargas o aceleraciones/desaceleraciones rápidas. La pro-
tección de bloqueo se activa de forma predeterminada y, normalmente,
no debe cambiarse la configuración. No obstante, si utiliza una unidad de
resistencia de frenado y una unidad de frenado, desactive la protección de
bloqueo durante la desaceleración estableciendo L3-04 en 0.
Configura-
ción
ción reco-
mendada
• Reduzca el valor si el par no es
suficiente para las cargas altas.
de 0,50 a
• Aumente el valor si se producen
2,00
oscilaciones o vibraciones con car-
gas bajas.
• Aumente el valor si el campo
de 0 a valor
magnético de motor es elevado.
predetermi-
• Reduzca el valor si las oscilaciones
nado
o vibraciones se producen a veloci-
dades bajas o de rango medio.
• Reduzca el valor si la respuesta del
de 200 a
par o de la velocidad es baja.
1000 ms
• Aumente el valor si se producen
oscilaciones o vibraciones.
• Aumente el valor si el par es
insuficiente en velocidades bajas.
de 0,50 a
• Reduzca el valor si se producen
1,50
oscilaciones o vibraciones con car-
gas bajas.
Establezca
como prede-
• Aumente el valor si el par es
terminado el
insuficiente en velocidades bajas.
valor prede-
• Reduzca el valor si el choque en
terminado de
arranque es demasiado grande.
*
+ 3 a 5 V
Aplicación
Ajustes recomendados
Método de ajuste
11
4-