Tabla de contenido
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Puesta en marcha
El regulador se ha montado (capítulo 3), se han realizado las conexiones eléctricas (capítulo 4)
y se ha adaptado a las tareas de regulación mediante la configuración y parametrización. Es
posible anotar los ajustes realizados en el protocolo de configuración a partir de la página
124.
Optimización de los parámetros de regulación
Con los parámetros de regulación KP, TN y TV el regulador se debe adaptar a la dinámica del
sistema regulado, para eliminar o limitar desviaciones causadas por perturbaciones. Estos
ajustes se pueden realizar de dos maneras, o bien a través de la adaptación de la puesta en
marcha (capítulo 6.8) o bien mediante una optimización manual. Este procedimiento se de-
scribe a continuación. Se dan sólo unas instrucciones generales.
Procedimiento para regulador PI
1.
Cambiar a modo manual (
2.
En el menú CNTR ajustar la función -CO- C.PID = PI CP.YP.
3.
En el menú PAR ajustar los parámetros KP = 0,1 y TN = 9999 s.
4.
En el nivel de operación ajustar el punto de consigna W al valor deseado.
Para ello, seleccionar W con
5.
Modificar la señal de salida Y en el nivel de operación, de forma que la magnitud
regulada X sea igual al punto de consigna W (error diferencial XD = 0).
Para ello, seleccionar Y con
6.
Cambiar al modo automático (
7.
Aumentar el parámetro KP paso a paso en el menú PAR hasta que el sistema regulado
tiende a oscilar. Cada vez que se aumenta KP dejar oscilar el sistema, por ejemplo
modificando ligeramente el punto de consigna.
8.
Reducir el parámetro KP en el menú PAR hasta que deja de oscilar.
9.
Disminuir el parámetro TN paso a paso en el menú PAR hasta que el sistema regulado
tiende a oscilar. Cada vez que se disminuye TN dejar oscilar el sistema, por ejemplo
modificando ligeramente el punto de consigna.
10. Aumentar el parámetro TN en el menú PAR hasta que deja de oscilar.
11. Modificar ligeramente el punto de consigna y comprobar el comportamiento del
regulador. Si es necesario volver a ajustar KP y TN, hasta que el lazo de regulación
tenga un comportamiento satisfactorio.
).
y ajustar el valor con
y ajustar el valor con
).
Puesta en marcha
,
.
,
.
95
EB 6493 ES
Tabla de contenido
