Tabla de contenido
Funciones del regulador
6.4.2 -CO- SIGN:
El sentido del error diferencial se puede invertir. Con la inversión, un error diferencial
ascendente se convierte en uno descendente y al revés. De esto modo se invierte el sentido de
actuación de la señal de salida.
CNTR
-CO- SIGN
dir.d XD
in.d XD
Nota: El sentido de actuación también se puede modificar en -CO- DIRE, ver capítulo 6.4.6.
6.4.3 -CO- D.PID:
salida
En reguladores PD y PID la fuente para la componente derivativa D se puede asignar al error
diferencial o a la magnitud regulada.
4
Ajuste F01 DP.YP: la fuente para la componente D es el error diferencial XD. El
regulador reacciona frente a un cambio de la magnitud regulada o del punto de
consigna según el valor de D.
4
Ajuste F02 DP.YP: la fuente para la componente D es la magnitud regulada X. El
regulador reacciona sólo frente a un cambio en la magnitud regulada, según el valor de
D. La componente D no tiene en cuenta ningún cambio en el punto de consigna.
CNTR
-CO- D.PID
F01 DP.YP
F02 DP.YP
6.4.4 -CO- CH.CA: Cambio de modalidad de regulación P(D)/PI(D)
El cambio de modalidad de regulación en reguladores PI y PID permite trabajar con o sin
componente integral. Con esta función el error diferencial o el punto de consigna pueden
activar automáticamente la componente integral. Para poder seleccionar esta función
previamente se deberá haber configurado un comportamiento PI o PID, ver capítulo 6.4.1.
El cambio de modalidad de regulación P(D)/PI(D) se utiliza preferiblemente cuando el punto de
consigna se debe alcanzar de forma rápida, sin sobreoscilación y sin un error diferencial
permanente. Este requerimiento existe sobre todo en procesos discontinuos como por ejemplo,
en la producción por lotes en un autoclave, en una vulcanizadora o un en horno.
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EB 6493 ES
Inversión del error diferencial XD
Inversión del error diferencial XD
sin inversión
inversión del error diferencial
Correspondencia componente derivativo D - señal de
Correspondencia componente D - señal de salida
al error diferencial
a la magnitud regulada
Tabla de contenido
