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Funciones del regulador
6.8
-CO- TUNE: Adaptación de la puesta en marcha
El objetivo de la adaptación es encontrar los óptimos ajustes para los parámetros de regulación
KP, TN y TV a partir de mínimos conocimientos del proceso a regular y en el mínimo tiempo.
El regulador determina los parámetros de regulación según las reglas de Chien, Hrones y Res-
wick para una evolución aperiódica de la regulación y un buen comportamiento de control.
Se deben tener en cuenta los siguientes puntos:
4
sólo se pueden adaptar sistemas de control autoajustables
4
la magnitud regulada debe ser lo más constante posible al empezar la adaptación
4
durante la adaptación no se deberían cambiar las perturbaciones
Para empezar se debe ajustar en modo manual la salida Y a un valor de inicio. La adaptación
empieza cuando se selecciona "run ADP.S". La salida analógica aumentará/disminuirá en
saltos con el valor de salto Y.JMP. Después el regulador espera la respuesta del sistema
regulado hasta que se alcanza un nuevo estado de equilibrio de la magnitud regulada. El
regulador determina los parámetros de control según el transcurso de la magnitud regulada.
Cuando se completa la adaptación, el regulador genera de nuevo el valor de salida ajustado
en modo manual antes de la adaptación.
Antes de la adaptación, se debe conocer el punto de trabajo de la salida. Si no se conoce, se
puede determinar en modo manual. Para ello, se ajusta la salida Y en modo manual, de forma
que el valor actual de la magnitud regulada X sea igual que el punto de consigna W. Este valor
de salida es el punto de trabajo.
El salto del valor de salida debería ser lo más grande posible y estar cerca del punto de trabajo,
por ejemplo valor de inicio por debajo y valor final por encima del punto de trabajo. Cuando
se determina el valor del salto Y.JMP y el valor de inicio se deberá tener en cuenta, que el valor
de salida del margen de salida y el valor de la magnitud regulada deben estar dentro del
margen de medición y que la magnitud regulada no debe tomar ningún valor no permitido por
el proceso. Esto se debería comprobar antes de la adaptación, cuando se ajustan en modo
manual el valor de salida después del salto y a continuación el valor de salida antes del salto.
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EB 6493 ES
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