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Funciones del regulador
6.3.2 -CO- SP.FU: Funciones del punto de consigna
6.3.2.1 -CO- SP.FU/RAMP Rampa de punto de consigna
La rampa de punto de consigna es especialmente adecuada para lazos de regulación que no
toleran cambios de punto de consigna rápidos. La transición de un punto de consigna a otro
según una rampa ayuda a evitar oscilaciones. Con esta función, el punto de consigna en el
comparador SP.CO cambia en el tiempo ajustado y a una velocidad constante desde el punto
de consigna inicial hasta el punto de consigna objetivo. Dependiendo como se configure la
función -CO- SP.FU la rampa empezará con el valor actual de la magnitud regulada X en el
comparador, con el punto de consigna de inicio WIRA o con otro punto de consigna.
El tiempo de recorrido de la rampa de consignas para todo el margen de medición (
WINT) se define con el parámetro TSRW. Si el punto de consigna cambia de un valor W a
uno nuevo W2, el tiempo de recorrido actual de la rampa de consignas es t1, como se
representa en las figuras 7 y 8.
El valor del parámetro TSRW se puede calcular del siguiente modo:
WINT
TSRW = t1 ⋅
W2 W
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Ajuste F01 RAMP – Inicio de la rampa de punto de consigna con el valor actual de la
magnitud regulada X en el comparador: esta función de rampa se activa mediante la
entrada binaria. Con entrada binaria activa el punto de consigna en el comparador
SP.CO toma el valor actual de la magnitud regulada X en el comparador. Cuando la
entrada binaria cambia de "activa" (1) a "inactiva" (0) empieza la rampa y el punto de
consigna cambia hasta tomar el valor del punto de consigna objetivo (punto de
consigna interno o externo). Cuando se ha alcanzado el punto de consigna objetivo, se
termina la rampa. Después, el punto de consigna en el comparador SP.CO sigue el
punto de consigna objetivo (p. ej. W) sin retardo.
Si mientras la rampa está activa se conmuta al modo manual, la rampa se detiene y el
punto de consigna toma el mismo valor de la magnitud regulada X. Después de
conmutar al modo automático la rampa continua hasta alcanzar el punto de consigna
objetivo. Si la entrada binaria se vuelve a activar mientras está activa la rampa, el punto
de consigna en el comparador SP.CO vuelve a tomar el valor actual de la magnitud
regulada X en el comparador.
Si el regulador reinicia en modo automático después de un fallo de tensión de más de un
segundo, el punto de consigna en el comparador SP.CO tomará el valor actual medido
en el comparador si la entrada binaria está activa, y el punto de consigna objetivo si la
entrada binaria está inactiva.
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EB 6493 ES
−
WINT
−
WINT a
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