Festo Compact Perfomance Programación Y Diagnosis
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Festo Compact Perfomance Programación Y Diagnosis

Cp nodo de campo 9
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Compact Performance
CP nodo de campo 9
Programación y diagnosis
Protocolo de bus de campo:
PROFIBUS-DP (EN 50170)
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Manuales relacionados para Festo Compact Perfomance

Resumen de contenidos para Festo Compact Perfomance

  • Página 1 Compact Performance CP nodo de campo 9 Programación y diagnosis Protocolo de bus de campo: PROFIBUS-DP (EN 50170)
  • Página 3 Festo, Dept. KI-TD Type setting: PV-IDM Edición: 9904b © Festo SE & Co., 73726 Esslingen, República Federal de Alemania, 1998 Sin nuestra expresa autorización, queda terminante- mente prohibida la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso indebido y/o su exhibición o comunicación a terceros.
  • Página 4 Contenido e instrucciones generales de seguridad Nº de artículo: 165 239 Título: Manual Denominación: P.BE CP-FB9-E-E CP FB9-E 9904b...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    Contenido e instrucciones generales de seguridad Contenido Uso al que se destina........0-V A quién va destinado .
  • Página 6 Contenido e instrucciones generales de seguridad 2.3.7 Parámetros/tiempos de reacción del bus....2-38 2.3.8 Tiempos de transmisión en el PROFIBUS-DP... . . 2-38 Archivo de tipo y archivo del dispositivo master (GSD) .

  • Página 7: Uso Al Que Se Destina

    El nodo de bus de campo CP-FB9-E documentado en este manual está diseñado exclusivamente para ser uti- lizado como slave en el PROFIBUS-DP. Pueden conec- tarse módulos Festo CP al nodo de bus de campo CP-FB9-E. El nodo CP solamente puede utilizarse como sigue: –...

  • Página 8: Instrucciones En Este Manual

    Contenido e instrucciones generales de seguridad Instrucciones en este manual Este manual contiene información específica sobre la instalación, puesta a punto, programación y diagnosis del nodo 9 del bus de campo CP para PROFIBUS-DP según EN 50170 (DIN 19245). Junto con este manual hay un CD ROM con archivos del dispositivo master y bitmaps.

  • Página 9: Instrucciones Importantes Para El Usuario

    Contenido e instrucciones generales de seguridad Instrucciones importantes para el usuario Categorías Este manual contiene instrucciones sobre los daños del riesgo que pueden producirse si el sistema CP no se utiliza correctamente. Estas instrucciones están siempre im- presas en cursiva, están enmarcadas y también indica- das con un pictograma.
  • Página 10 Contenido e instrucciones generales de seguridad Pictogramas Los pictogramas y los símbolos complementan las ad- vertencias de peligro y llaman la atención sobre la na- turaleza y consecuencias del riesgo. Se utilizan los siguientes pictogramas: Movimientos incontrolados de tubos sueltos. Movimientos inesperados de los actuadores conectados.
  • Página 11 Contenido e instrucciones generales de seguridad Manuales del sistema CP Periferia Manual "Sistema CP, Instalación y puesta a punto" Contenido General, información básica del funcionamiento, instalación y puesta a punto de sistemas CP. Manual "Nodo de bus de cam- "Terminal de vál- "Módulos CP , po CP, programación vulas CP, neu-...
  • Página 12 Contenido e instrucciones generales de seguridad En este manual se utilizan los siguientes términos y abreviaciones específicas del producto. Término/ Significado abreviación Bit Busy Bit de liberación para analizar la transferencia de datos con el sistema CP Cable CP Cable especial para la conexión de los diferentes módulos CP Conexión CP Zócalo o clavija en los módulos CP, para la conexión de los módulos con el cable CP...

  • Página 13: Instalación

    1. Instalación Capítulo 1 Instalación CP-FB9-E 9904b...
  • Página 14 1. Instalación Contenido 1. Instalación Instrucciones generales ....... 1-3 Ajuste de los interruptores DIL......1-4 1.2.1 Ajuste de la dirección en el bus .

  • Página 15: Instrucciones Generales

    1. Instalación 1.1 Instrucciones generales ATENCIÓN: Antes de realizar la instalación o trabajos de man- tenimiento, desconectar lo siguiente: • la alimentación de aire comprimido • la tensión de alimentación del nodo del bus de campo (pines 1 y 2) •...

  • Página 16: Ajuste De Los Interruptores Dil

    1. Instalación 1.2 Ajuste de los interruptores DIL El interruptor DIL (dual in line) está situado bajo la tapa del nodo de bus de campo. Para abrir y cerrar la tapa, proceda como sigue: • Para abrir la tapa, quite los dos tornillos de la tapa. Quite la tapa levantándola.
  • Página 17 1. Instalación Interruptor DIL Tornillo de la tapa Fig. 1/1: Posición del interruptor DIL CP-FB9-E 9904b...
  • Página 18 1. Instalación Interruptor DIL Ajustar las siguientes funciones en el interruptor DIL – la cifra de las centenas de la dirección en el bus de campo – el protocolo del PROFIBUS-DP. Los elementos 3..6 del interruptor deben ajustarse a la posición indicada abajo para establecer el protoco- lo de bus de campo PROFIBUS-DP.

  • Página 19: Ajuste De La Dirección En El Bus

    1. Instalación 1.2.1 Ajuste de la dirección en el bus POR FAVOR, OBSERVAR: Las direcciones de bus de campo en el sistema CP no pueden ser modificados por el master DP. El sistema CP solamente puede ser direccionado por el número de estación establecido con el interruptor se- lector de dirección.

  • Página 20: Resumen De Las Posibles Direcciones Del Bus

    1. Instalación Ajustar la dirección en bus del sistema CP con los dos interruptores rotativos selectores de dirección y el ele- mento nº 1 del interruptor DIL. Los elementos están nu- merados del 0..9. La flecha indica la cifra de las unida- des o las decenas de la dirección que se establece.
  • Página 21 1. Instalación Proceder como sigue: 1. Quitar la tensión de alimentación. 2. Asignar una dirección de bus no utilizada en el sis- tema CP. 3. Usar un destornillador para situar la flecha del selec- tor de direcciones correspondiente o el interruptor DIL 1, en la cifra de las unidades, decenas y cente- nas de la dirección de bus deseada.

  • Página 22: Velocidad De Transmisión Del Bus Y Longitud Del Bus

    1. Instalación 1.3 Velocidad de transmisión del bus y longitud del bus POR FAVOR, OBSERVAR: El sistema CP se ajusta automáticamente a una de las velocidades de transmisión indicadas abajo. La longitud máxima permitida del bus depende de la velocidad de transmisión utilizada. Las velocidades utili- zables se muestran en la tabla inferior.

  • Página 23: Longitud De Una Derivación

    1. Instalación 1.3.1 Longitud de una derivación POR FAVOR, OBSERVAR: • Observar la longitud máxima permitida del cable del bus si se conecta el nodo por medio de una derivación. • Cuando se calcula la longitud máxima permitida del cable, tener también en cuenta la suma de las derivaciones.

  • Página 24: Conexión De Módulos Cp

    1. Instalación Especificaciones del cable según EN 50170 (cable tipo A): Impedancia característica: 135-165 Ohm (3-20 MHz) Capacitancia por unid. de long.:< 30 nF/km Resistencia del bucle: < 110 Ohm/km Diámetro del núcleo: > 0,64 mm Sección transversal: > 0,34 mm 1.4 Conexión de módulos CP ATENCIÓN •...

  • Página 25: Conexión De La Tensión De Funcionamiento

    Al utilizar fuentes PELV, se garantiza la protección con- tra las descargas eléctricas (protección contra contacto directo e indirecto) según EN 60204-1/IEC 204 en los terminales de válvulas Festo. Deben utilizarse transformadores de seguridad con la designación adyacente para la alimentación de redes PELV.

  • Página 26: Conexión Del Interface Profibus-Dp

    1. Instalación 1.6 Conexión del interface PROFIBUS-DP En el nodo del sistema CP hay una conexión sub-D para el PROFIBUS-DP. Esta conexión se utiliza para el cable de entrada, así como para la continuidad del bus de campo. La pantalla se conecta a masa/tierra a través de la car- casa del conector y una resistencia.

  • Página 27: Conexión Del Apantallamiento

    • Fijar el apantallamiento en el cable del bus bajo el clip de la clavija Festo (ver figura). POR FAVOR, OBSERVAR: El clip del cable en la clavija Festo SE halla conec- tado capacitativamente por el interior con el cuerpo metálico de la clavija Sub-D.

  • Página 28: Terminación Del Bus Con Resistencias Terminadoras

    Si el sistema CP se halla al final del sistema de bus, se necesita una terminación del cable. Para ello utilizar la clavija sub-D de Festo (nº de artícu- lo 18529). Dentro de esta clavija ya se ha montado una red RC adecuada.
  • Página 29 1. Instalación Pin 6 Pin 3 Pin 8 Pin 5 Pin 6 Alimentación Pin 3 RxD/TxD-P Pin 8 RxD/TxD-N Pin 5 DGND Fig. 1/6: Terminación del bus para el cable A 1-17 CP-FB9-E 9904b...

  • Página 30: Conexión Con Guiaondas De Fibra Óptica

    1. Instalación Conexión con guiaondas de fibra óptica En el PROFIBUS pueden utilizarse los siguientes me- dios de transmisión: – transmisión por cable (bifilar apantallado) – guiaondas de fibra óptica (plástico y fibra de vidrio) Recomendamos la tecnología de fibra óptica para la transmisión en entornos sujetos a fuertes interferencias así...

  • Página 31: Puesta A Punto

    2. Puesta a punto Capítulo 2 Puesta a punto CP FB9-E 9904b...
  • Página 32 2. Puesta a punto Contenido 2. Puesta a punto Preparación del sistema CP para funcionar con PROFIBUS-DP ........2-3 2.1.1 Tensión de funcionamiento .

  • Página 33: Preparación Del Sistema Cp Para Funcionar Con Profibus-Dp

    2. Puesta a punto 2.1 Preparación del sistema CP para funcionar con PROFIBUS-DP 2.1.1 Tensión de funcionamiento POR FAVOR, OBSERVAR: El nodo CP del bus de campo debe tener una fuente de alimentación adecuada. 2.1.2 Guardar la asignación del ramal POR FAVOR, OBSERVAR: Antes de la puesta en marcha del sistema CP, debe prepararse el sistema (véase el manual "sistema CP").
  • Página 34 2. Puesta a punto Antes de la puesta en marcha del sistema CP en el PROFIBUS, proceder como sigue: 1. Conectar la tensión de funcionamiento para el nodo (véase el manual "sistema CP"). 2. Conectar los módulos CP. 3. Aplicar la tensión de funcionamiento. 4.

  • Página 35: Compilación De La Lista De Configuración

    2. Puesta a punto 2.1.3 Compilación de la lista de configuración Lista de Antes de la puesta a punto o de la programación debe configuración crearse una lista de configuración de todos los slaves conectados al bus de campo. Basándose en esta lista, puede hacerse lo siguiente: •...

  • Página 36: General

    2. Puesta a punto 2.1.4 General FREEZE y SYNC Los modos de procesamiento de E/S FREEZE y SYNC no están soportados por el sistema CP. Junto con el sistema CP, las órdenes FREEZE y SYNC originan mensajes de error. Consistencia del módulo Variantes El sistema CP soporta las siguientes variantes en la consistencia del módulo:...
  • Página 37 2. Puesta a punto Identificador DP POR FAVOR, OBSERVAR: Para los ejemplos que siguen, se utilizará el identificador DP 049 ó 16DX. Los datos de configuración deben conocerse o determi- narse para cada slave del bus. Hay dos métodos para configurar el sistema CP: •...
  • Página 38 2. Puesta a punto Longitud de los datos = 1 byte/word = 16 byte/word Input/output = Formatos identificadores específicos *) = Input = Output = Input/Output *) Longitud = byte = word Consistencia = byte or word = longitud total *) no está...

  • Página 39: Modo Estándar

    2. Puesta a punto Modo estándar En el modo estándar, configure 16 salidas y 16 entra- das por ramal asignado. Identificador DP: 049 ó 16DX por cada ramal asignado. La tabla inferior muestra las posibles introducciones para el terminal de válvulas en modo estándar. Nº...
  • Página 40 2. Puesta a punto Modo compacto POR FAVOR, OBSERVAR: En el modo compacto, respete la secuencia "entradas antes que salidas", si hay entradas y salidas instaladas en un sistema CP. En modo compacto, configure la suma de los bytes de entrada y la suma de los bytes de salida separadas e independientemente unas de otras (véase fig.
  • Página 41 2. Puesta a punto Las tablas siguientes muestran las posibles introduccio- nes para el terminal de válvulas en modo compacto. Con módulos de input Nº del Nº de bytes Identificador de Identificador último por input suma (decimal) individual ramal utili- zado 16DI no soportado...

  • Página 42: Configuración Con Un Master Siemens

    2. Puesta a punto 2.2 Configuración con un master Siemens POR FAVOR, OBSERVAR: Hay disponibles diversas configuraciones junto con un master Siemens. Observe los procedimientos apropiados para su pro- grama de configuración. 2.2.1 COM PROFIBUS Preparaciones CD ROM 1. Copie los GSD (archivos del dispositivo master) del terminal de válvulas al directorio \COMPB3x\GSD de su PC/programador.

  • Página 43: Selección De La Estación

    2. Puesta a punto 2. Procese la máscara "Bus parameter" en el menú "Plan" – bus profile (perfil del bus) – baud rate (velocidad de transmisión) Símbolos 3. En el CD ROM hay archivos bitmap con iconos de los terminales de válvulas para simplificar la configu- ración.
  • Página 44 Fig. 2/8: Selección de número de ramal ocupado más alto Ahora aparecerá el icono del terminal de válvulas Festo bajo el gráfico del master. El icono aparece si ha copia- do el archivo bitmap (véase el paso 3 de las prepara- ciones).

  • Página 45: Configuración Con Com Profibus

    – debe procesarse la máscara "Bus parameter" - bus profile (perfil del bus) - baud rate (velocidad de transmisión) – ya ha sido asignada la dirección PROFIBUS – se ha seleccionado el tipo de estación "FESTO CP FB9" (véase arriba) Configurar Acceda a la máscara "Configure".
  • Página 46 2. Puesta a punto Fig. 2/9: Configuración con COM PROFIBUS Modo estándar El programa introduce automáticamente los identifica- dores en modo estándar en esta máscara. Modo compacto Si desea utilizar el modo compacto, proceda como sigue: 1. Borre los identificadores del modo estándar. 2.
  • Página 47 2. Puesta a punto Ejemplo 1: Modo estándar, ramal ocupado más alto = 2 Ramal 0 = módulo de input, módulo de output/terminal de válvulas Ramal 1 = módulo de input, módulo de output/terminal de válvulas Ramal 2 = módulo de output/terminal de válvulas Identificador DP Comentario 16DX...

  • Página 48: Direcciones De Input Y Output

    2. Puesta a punto Direcciones de input y output Introduzca la dirección de inicio de las inputs y outputs en las direcciones I o bien O. Ejemplo 3: 3 ramales, cada uno con módulos de input y output o terminal de válvulas. Se utilizan las direcciones de input a partir de la input word 42.

  • Página 49: Step7 V4.X - Configurador De Hardware

    2. Puesta a punto 2.2.2 STEP7 V4.x - Configurador de hardware Requerimientos previos CD ROM 1. Copie el archivo del dispositivo master (GSD) terminal válvulas directorio \STEP7\S7DATA\GSD de su PC/programador. El ar- chivo del dispositivo master puede hallarse en el CD ROM adjunto.
  • Página 50 2. Puesta a punto 2. Procese la máscara "Properties of the DP master" – bus profile (perfil del bus) – baud rate (velocidad de transmisión) Símbolos 3. Para simplificar la configuración, hay archivos bitmap con iconos de los terminal de válvulas en el CD ROM. Copie el archivo PBFB9CN.BMP al directorio \STEP7\S7DATA\NSBMP de su PC/programador.

  • Página 51: Selección De La Estación Y Configuración

    2. Puesta a punto Selección de la estación y configuración Fig. 2/10: Selección de la estación con STEP7 V4.x - configuración de hardware (las máscaras mostradas no son visibles al mismo tiempo, véase el texto) 2-21 CP FB9-E 9904b...
  • Página 52 2. Puesta a punto Haga clic en el icono del catálogo. Con ello abre el catálogo de hardware. Marque el tipo de estación "FESTO CP FB9" (\PROFIBUS-DP\Additional FIELD DEVICES\VALVES) en el catálogo de hardware con el botón izquierdo del ratón. Aparecerá el tipo de slave "VALVES" bajo el archivo "Additional FIELD DEVICES"...
  • Página 53 2. Puesta a punto Fig. 2/11: Configuración con STEP7 - catálogo de hardware Direc- Marque el icono del terminal de válvulas a configurar cionamiento en el gráfico de la configuración de hardware ( ). Los datos de la configuración aparecen con las columnas "Module/DPID", "Order Number", "I Address", "O Ad- dress"...
  • Página 54 \PROFIBUS-DP\Additional FIELD DEVICES\VAL- VES\ Festo CP FB9 en el catálogo de hardware y desplácelo a la línea 0 en la tabla de los identifica- dores DP en la mitad inferior de la pantalla. Si es necesario, repítalo para un segundo identificador.

  • Página 55: Ejemplos De Direccionamiento En Modo Estándar

    2. Puesta a punto Ejemplos de direccionamiento en modo estándar Direccionamiento del sistema CP: 12 Asignación de Identificador Direcciones I/O ramal en un (IN/OUT) sistema CP Ramal 0: 16 salidas O 20.0 ... 21.7 I 20.0 ... 21.7 16 entradas eléctricas Ramal 1: sin asignar...
  • Página 56 2. Puesta a punto Direccionamiento del sistema CP: 12 Octet 1: Bits 0...7 (A20.0...A20.7) Octet 1: Bits 0...7 (E20.0...E20.7) Octet 2: Bits 0...7 (---) Octet 2: Bits 0...7 (E21.0...E21.7) Octet 3: Bits 0...7 (---) Octet 3: Bits 0...7 (---) PROFIBUS-DP Octet 4: Bits 0...7 (---) Octet 4: Bits 0...7 (---) BUS ERROR...

  • Página 57: Ejemplos De Direccionamiento En Modo Compacto

    2. Puesta a punto Ejemplos de direccionamiento en modo compacto Direccionamiento del sistema CP: 12 Asignación de Identificador Direcciones I/O ramal en un (IN/OUT) sistema CP Ramal 0: O 20.0 ... 20.7 8 outputs 017 037 I 20.0 ... 21.7 (sin usar) Ramal 1: O 22.0 ...
  • Página 58 2. Puesta a punto Direccionamiento del sistema CP: 12 Octet 5: Bits 0...7 Octet 1: Bits 0...7 (---) (A24.0...A24.7) Octet 2: Bits 0...7 (---) Octet 6: Bits 0...7 (A25.0...A25.7) Octet 3: (---) Octet 3: Bits 0...7 Octet 4: (---) (E22.0...E22.7) Octet 4: Bits 0...7 (E23.0...E23.7) Octet 5: Bits 0...7...

  • Página 59: Puesta A Punto De Un Sistema Cp Con Profibus -Dp

    2. Puesta a punto 2.2.3 Puesta a punto de un sistema CP con PROFIBUS -DP POR FAVOR, OBSERVAR: Deben observarse también las instrucciones de puesta en marcha indicadas en el manual del control utilizado. Proceder como sigue: 1. Conectar el cable de bus de campo al nodo del bus de campo.
  • Página 60 2. Puesta a punto Recomendación: Suponiendo que ya se cumplen las condiciones de se- guridad de la máquina/sistema, ponga a punto el siste- ma CP con ambas tensiones de funcionamiento (pines 1 y 2), pero sin conectar el aire comprimido. De esta forma es posible verificar el sistema sin el ries- go de reacciones no intencionadas.

  • Página 61: Funcionamiento Con Un Master Dp General

    2. Puesta a punto 2.3 Funcionamiento con un master DP general El sistema CP de Festo puede controlarse desde cual- quier PLC, PC o PC industrial con un módulo PROFI- BUS-DP según EN 50170 (DIN 19245). La información sobre las funciones FREEZE y SYNC, los identificadores DP, el modo estándar y compacto...

  • Página 62: Envío De Datos De Parametrización

    2. Puesta a punto 2.3.2 Envío de datos de parametrización Los datos de parametrización se transfieren desde el master DP al sistema CP con la función Set_Prm. Octeto 1: Station status Significado Explicación — Reservado — — WD_On Supervisión de respuesta del sistema CP on/off: lógica "0": off (desactivada) lógica "1": on (activada) Freeze_Req...
  • Página 63 2. Puesta a punto Octetos 2 y 3: WD_Fact_1 WD_Fact_2 Significado Explicación Rango 1-255: El tiempo de supervisión de respuesta del sistema CP se transfiere con estos dos Octetos: [s] = 10ms * WD_Fact_1 * WD_Fact_2 Octeto 4: Minimum station delay responder (min T Explicación El tiempo mínimo que el sistema CP debe esperar antes de que el telegrama de respuesta pueda ser enviado al...

  • Página 64: Envío De Los Datos De Configuración

    La estructura del byte identificador puede hallarse en la sección 2.1.4. Resumen de parámetros (Chk_Cfg) Octeto 1-n: Identificador DP Identificadores permitidos para sistemas Festo CP en modo compacto (véase también Fig. 2/5): No. de I/Os Inputs Outputs decimal...

  • Página 65: Requerir Información De Diagnosis

    2. Puesta a punto Ejemplo: Configurar un sistema CP con 32 inputs/outputs en modo estándar. Configuración: Función: Chk_Cfg Ramal Octeto Identificador DP decimal 2.3.4 Requerir información de diagnosis Los datos de diagnosis se solicitan del terminal de vál- vulas con la función Slave_Diag. Puede hallarse la descripción de esta función en el Ca- pítulo 3, sección "Diagnosis a través de PROFIBUS-DP".
  • Página 66 2. Puesta a punto Resumen de parámetros (Data_Exchange): E/S-Byte de datos_1 Octeto 1: Bit 0: input/output x *) Bit 1: entrada/salida x+1 Bit 2: entrada/salida x+2 Bit 3: entrada/salida x+3 Bit 4: entrada/salida x+4 Bit 5: entrada/salida x+5 Bit 6: entrada/salida x+6 Bit 7: entrada/salida x+7 Octeto 2: E/S-Byte de datos_2...

  • Página 67: Resumen De Las Funciones Disponibles Y De Los Puntos De Acceso Al Servicio (Sap)

    2. Puesta a punto 2.3.6 Resumen de las funciones disponibles y de los puntos de acceso al servicio (SAP) Función Disponibilidad Destino SAP (DSAP) Data_Exchange RD_Inp RD_Outp Slave_Diag Set_Prm Chk_Cfg Get_Cfg Global_Control Set_Slave_Add 2-37 CP FB9-E 9904b...

  • Página 68: Parámetros/Tiempos De Reacción Del Bus

    2. Puesta a punto 2.3.7 Parámetros/tiempos de reacción del bus Velocidad (kBaud) hasta 187.5 1500 ≤ 60 ≤ 100 ≤ 150 máx. T mín. T 2.3.8 Tiempos de transmisión en el PROFIBUS-DP POR FAVOR, OBSERVAR: • Observar también el tiempo de ciclo del PLC y el tiempo de actualización del PROFIBUS-DP.

  • Página 69: Archivo De Tipo Y Archivo Del Dispositivo Master (Gsd)

    2. Puesta a punto 2.4 Archivo de tipo y archivo del dispositivo master (GSD) Archivo del El CD ROM suministrado con este manual contiene los dispositivo archivos de tipo y el archivo del dispositivo master master (GSD), con el archivo del dispositivo master específico estandarizado para el sistema CP.
  • Página 70 2. Puesta a punto 2-40 CP FB9-E 9904b...

  • Página 71: Diagnosis

    3. Diagnosis Capítulo 3 Diagnosis CP FB9-E 9904b...
  • Página 72 STEP 7 V4.x - Diagnosis online con el buffer de diagnosis . . 3-21 Estado del módulo en el terminal de válvulas Festo ..3-23 Cortocircuito/sobrecarga ......3-24 3.6.1...

  • Página 73: Indicadores Led En El Nodo Del Bus

    3. Diagnosis 3.1 Indicadores LED en el nodo del bus Los LEDs en el nodo permiten realizar la diagnosis a pie de instalación de un sistema CP. PROFIBUS-DP BUS ERROR 24 VDC POWER POWER V SAVE ERROR LED del BUS LEDs de la tensión de funcionamiento LEDs de ramal Fig.

  • Página 74: Estado De Funcionamiento Normal

    3. Diagnosis Denominación Función Significado del LED BUS ERROR Comunicación PROFIBUS Parpadea si hay un error en la conexión con el bus de campo POWER Indicación de la tensión de Luce si hay tensión en el pin 1 y funcionamiento de la electrónica el nodo está...

  • Página 75: Diagnosis De La Tensión De Alimentación Power O Power V

    3. Diagnosis 3.1.3 Diagnosis de la tensión de alimentación POWER o POWER V = encendido; = parpadea; = apagado) LEDs Estado operativo Tratamiento del error POWER Estado de funcionamiento normal Ninguno POWER V o bien estado de funcionamiento normal, pero la válvula no conmuta. Comprobar ...

  • Página 76: Led De Diagnosis Bus Error

    3. Diagnosis 3.1.3 LED de Diagnosis BUS ERROR Posibles indicaciones del LED específicas de PROFI- BUS sobre el estado operativo del nodo CP. Indicaciones de BUS ERROR; = encendido; = parpadea; = apagado) LEDs Estado operativo Tratamiento del error Número de estación no permitido Corregir el número de estación (rápido) Conexión del bus de campo...

  • Página 77: Verificación De Las Válvulas

    3. Diagnosis 3.2 Verificación de las válvulas ATENCIÓN: Antes de empezar la verificación: • cortar el aire comprimido de las válvulas. • guardar la asignación del ramal si no ha sido previamente guardada. Con ello se evitan : – movimientos inesperados o peligrosos de los actuadores –...

  • Página 78: Inicio De La Rutina De Verificación

    3. Diagnosis Inicio de la rutina de verificación 1. Quitar las tensiones de funcionamiento (pines 1 y 2) del nodo. 2. Quitar la tensión de funcionamiento de los módulos de salidas. 3. Retirar la tapa de los interruptores DIL. 4. Anotar la posición de los interruptores selectores de direcciones y de los elementos del interruptor DIL.

  • Página 79: Diagnosis A Través De Profibus-Dp

    3. Diagnosis 3.3 Diagnosis a través de PROFIBUS-DP El sistema CP soporta posibilidades de diagnosis a tra- vés de PROFIBUS, según EN 50170 (DIN 19245). POR FAVOR, OBSERVAR: La diagnosis relacionada con el identificador o con el canal relacionada en el estándar EN 50170 (DIN 19245) no será...

  • Página 80: Posibilidades De Diagnosis

    3. Diagnosis Posibilidades de diagnosis El sistema CP ofrece amplias posibilidades de diagno- sis a través del PROFIBUS-DP. La figura inferior mues- tra las etapas necesarias para la diagnosis en el siste- ma CP. Solamente se indican los bits de diagnosis que requieren un paso posterior de diagnosis.

  • Página 81: Resumen De Bytes De Diagnosis

    Se dispone de varias palabras de diagnosis en el mó- dulo IM 308-C para cada slave del bus. Las palabras words de diagnosis y su significado en el sistema CP de Festo SE muestran en la tabla inferior. Byte Octet Dirección de diagnosis Dirección de diagnosis+1...

  • Página 82: Información De Diagnosis

    3. Diagnosis 3.3.2 Información de diagnosis El master DP puede solicitar la siguiente información de diagnosis del sistema CP con la función Slave_Diag . El sistema CP replica con una cadena de un octeto de longitud 15. El procedimiento para la lectura de esta información de diagnosis con un sistema SIMATIC S5/S7 se describe en el capítulo 3.4.2.

  • Página 83: Estructura Del Estado 2 De La Estación

    3. Diagnosis Estructura del estado 2 de la estación Octeto 2: Station status_2 Significado Explicación Diag.Prm_Req Logic "1": el master debe configurar de nuevo el sistema CP Diag.Stat_Diag Lógica "1": el master debe recibir datos de diagnosis hasta que este bit sea puesto en Lógica "0"...

  • Página 84: Dirección Del Master

    Octetos 5 y 6: Ident_Number Explicación Estos octetos contienen la identificación del fabricante: FB9C para el sistema CP de Festo. Fig. 3/8: Diagnosis Ident_Number Cabecera de la diagnosis relacionada con el dispositivo Octeto 7: Ext_Diag_Data (diagnosis relacionada con el dispositivo) Explicación...

  • Página 85: Estructura De La Diagnosis 1 Relacionada Con El Dispositivo

    3. Diagnosis Estructura de la diagnosis 1 relacionada con el dispositivo Octeto 8: Diagnosis 1 relacionada con el dispositivo Significado Explicación Common error Logic "1": CP system error en uno o varios ramales CP (bits 4-7) Busy Bit Logic "1": durante la fase de arranque: sistema CP aún no está...

  • Página 86: Estructura De La Diagnosis 2-5 Relacionada Con El Dispositivo

    3. Diagnosis Estructura de la diagnosis 2-5 relacionada con el dispositivo Resumen Octetos 9-12: Diagnosis 2..5 relacionada con el dispositivo Significado Explicación Octeto 9 Diagnosis 2 relacionada con el dispositivo: ramal 0 Octeto 10 Diagnosis 3 relacionada con el dispositivo: ramal 1 Octeto 11 Diagnosis 4 relacionada con el dispositivo: ramal 2 Octeto 12...

  • Página 87: Tratamiento De Errores

    3. Diagnosis 3.4 Tratamiento de errores En el caso de los siguientes fallos, la reacción del sis- tema CP depende de la reacción configurada en el mó- dulo master. – fallo del telegrama – paro del master – interrupción en el cable del bus Dependiendo de los ajustes o de la configuración, to- das las salidas (válvulas y salidas eléctricas) se desco- nectarán o mantendrán su estado.

  • Página 88: Master Dp General

    3. Diagnosis 3.4.1 Master DP General Por medio de la función Set_Prm puede determinarse el tiempo de supervisión (Watchdog) (WD_Fact_1, Oc- teto 2, WD_Fact_2, Octeto 3). En el caso de un fallo, p. ej. un fallo del bus, el sistema CP desactivará todas las válvulas y salidas eléctricas después del tiempo esta- blecido.
  • Página 89 3. Diagnosis Pueden establecerse dos tipos de reacciones ante fa- llos en el sistema de control: • el control pasa al modo de funcionamiento STOP cuando se produce un fallo (reacción hard al error) o bien • el control permanece en el modo de funcionamiento RUN cuando se produce un fallo (reacción soft al error) Sistema...
  • Página 90 FB 230 Manual "Sistema de periferia Siemens master S5-95U/DP "S_DIAG" descentralizada ET 200" SIMATIC S5 con FB 230 Manual "Programmable valve Festo master SF 50/DP "S_DIAG" terminal with SB/SF 50" SIMATIC S7/M7 SFC 13 Manual de referencia "Sistema Siemens "DP NRM_DG"...

  • Página 91: Step7 V4.X - Diagnosis Online Con El Buffer De Diagnosis

    3. Diagnosis 3.5 STEP7 V4.x - Diagnosis online con el buffer de diagnosis El buffer de diagnosis de STEP7 ofrece la posibilidad de visualizar eventos de diagnosis en el sistema S7 en la secuencia con que se producen. Fig. 3/13: Diagnosis online a través del buffer de diagnosis 3-21 CP FB9-E 9904b...
  • Página 92 3. Diagnosis Los eventos de diagnosis directa junto con le terminal de válvulas Festo pueden ser: • periferia descentralizada: fallo de la estación - comunicación entre slave y master interrumpida • módulo defectuoso - véase la diagnosis específica del dispositivo •...
  • Página 93 3. Diagnosis Estado del módulo en el terminal de válvulas Festo Marcar el terminal de válvulas Festo en lugar de la CPU. Por medio de la ventana "Module Information" puede leerse más información sobre el estado del terminal de válvulas.

  • Página 94: Módulo De Salidas

    3. Diagnosis 3.6 Cortocircuito/sobrecarga 3.6.1 Módulo de salidas Si hay un cortocircuito o una sobrecarga: 1. todas las salidas digitales del ramal se desactivan 2. el LED verde en el módulo de salidas parpadeará rápidamente 3. el bit de error de cortocircuito de los octetos 9-12 "Diagnosis 2..5 relacionada con el dispositivo se ac- tivará...

  • Página 95: Alimentación A Sensores En Un Módulo De Entrada

    3. Diagnosis 3.6.2 Alimentación a sensores en un módulo de entrada Si hay un cortocircuito: 1. la alimentación a los sensores en todas las entradas de un módulo será desconectada 2. el LED verde "Diag" en el módulo de entrada parpa- deará...
  • Página 96 3. Diagnosis 3-26 CP FB9-E 9904b...

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