Technische Daten - RS V10745 Hoja De Instrucciones

Abbildung 1
A. Bei Verwendung derselben Versorgungsquelle ≤24V
B. Motorversorung (+15V bis +36VDC)
C. Ausgang Phase A
D. Ausgang Phase A'
E. Ausgang Phase B
F. Ausgang Phase B'
G. Ein -/Ausgang Sync
H. Normalstellungs- Phasenausgang
I. Richtung
J. Schrittimpulseingang
K. Eingang halber/voller Schrittimpuls
L. Rückstelleingang
M.Ausgangsblockierungseingang
N. Stromprogrammiereingang
O. Überlastausgang
P. Übertemperaturausgang
Q. VCO-Grungdgeschwindigkeitseingang
R. VCO -Impulsausgang
S. VCO-Geschwindigkeitssteuerungseingang
T. VCO-Läuft/Stop Eingang
U. Sofern vorhanden
V. Hilfsausgang +12V
(max. 50mA)
W.Hilfsausgang +5V
(max. 50mA)
X. Logikversorgung
(+15 bis +24VDC)
Y. Masse

Technische Daten

Bipolarer Schrittmotortreiber mit optionalem Wärmeschutz und Oszillator
direkt auf der Platine.
Elektrisch
Motorversorgung:
+15 bis +36V= (+10% max.) geglättet und ungeregelt
Logikversorgung:
+15 bis +24V= (+10% max.) geglättet und ungeregelt
Hinweis: Motor und Logik können von der gleichen Quelle mit bis zu
+24V oder +36V versorgt werden, wenn ein geeigneter
Vorwiderstand in der Logikversorgungsleitung vorgesehen
wird.
Hilfsausgänge (für externe Schaltungen):
+12V geregelt bei max. 50mA
+5V geregelt bei max. 50mA
Motorantriebsausgang:
Bipolar-Puls-Konstantstrom mit Überlastschutz. Geeignet zum Treiben
von Schrittmotoren mit Hybrid- oder Permanentmagneten und 4, 6 oder
8 Anschlußdrähten.
Max. Ausgangsstrom: 3,5A je Phase
Der Ausgangsstrom läßt sich mit DIP-Schaltern auf der Platine oder
einem externen Programmierwiderstand einstellen.
Steuereingänge:
Eingänge mit CMOS-Schmitt-Trigger für Auslösung bei +12V mit 10kΩ
Pull-up-Widerstand und Diodentrennung.
Logisch "0" (L-Pegel) - 0V bis +2V oder Kontaktschluß gegen 0V
Logisch "1" (H-Pegel) - +9V bis +30V max. oder offener Stromkreis
Überwachungsausgänge:
NPN-Transistor mit offenem Kollektor bei 0V Bezugsspannung
L-Pegel - max. +1V bei max. 30mA
H-Pegel - offener Stromkreis mit max. +24V=
Mechanisch und Physikalisch
RS Best-Nr.
Kartengröße:
Karte im Euroformat 160mm x 100mm x 62mm (LxBxH)
255-9065
Gewicht:
ca. 700g
Steckverbinder:
32poliger Anschlußstecker Typ D nach DIN 41612
Betriebstemperaturbereich:
0°C bis 40°C max. Umgebungstemperatur
Externe Anschlüsse
Alle
Anschlußstecker Typ D nach DIN 41612 hergestellt. Alternativ lassen
sich 2 Treiberplatinen über eine Systemplatinen-Rückwandverdrahtung
(255-9087) an ein Netzteil (255-9093) anschließen. Auf diese Weise
lassen sich alle Verbindungen mit Schraubklemmen herstellen.
Außerdem
Schrittmotorsteuerkarte möglich.
Spannungsversorgung
Pin 2 (a + c)
Motorversorgungseingang - sollte geglättet und zwischen +15V und
max. +36V geregelt sein
Pin 28 (a + c)
Logikversorgungseingang - sollte geglättet und zwischen +15V und
max. +24V geregelt sein
Pin 30 (a + c) und Pin 32 (a + c)
0V Masse
Motor
Pin 4 (a + c) und Pin 6 (a + c)
Phase A des Motors sollte an Pin 4 (a + c) und Pin 6 (a + c)
angeschlossen werden.
Pin 8 (a + c) und Pin 10 (a + c)
Phase B des Motors sollte an Pin 8 (a + c) und Pin 10 (a + c)
angeschlossen werden.
Abb. 2-6
Zur Drehrichtungsumkehr sind die Anschlüsse einer Phase miteinander
zu vertauschen - z.B. Tausch von Phase B mit Phase B'.
Steuereingänge
Pin 14 a
Richtungssteuerungseingang - Wird dieser Eingang auf L-Pegel
gesetzt, ändert sich die Drehrichtung des Motors.
Pin 14 c
Schrittimpulseingang - Bei einem Wechsel von H- zu L-Pegel an
diesem Eingang zählt der Motor einen Schritt aufwärts. Der Impuls
muß dabei für mindestens 10µs auf L-Pegel bleiben. Die maximale
Frequenz beträgt 20kHz.
Pin 16 a
Eingang halber/voller Schrittimpuls - Wenn dieser Eingang auf H-Pegel
gesetzt (oder nicht angeschlossen) ist, wird die volle Weiterschaltung
eines hybriden Schrittmotors mit 200 Schritten je Umdrehung erzeugt.
Ist dieser Eingang dagegen auf L-Pegel gesetzt, ergibt sich die halbe
Weiterschaltung mit 400 Schritten je Umdrehung. Während des
Betriebs wird der Pegel an diesem Eingang normalerweise nicht
gewechselt, da das Gerät ansonsten in einen wellenförmigen
Antriebsmodus gelangen könnte (volle Weiterschaltung mit nur einer
aktiven Phase). Die Verwendung der halben Weiterschaltung verringert
Resonanzprobleme.
Pin 16 c
Rückstelleingang - Wird dieser Eingang auf L-Pegel gesetzt, gibt die
interne
Normalstellungs-Phasenausgang aktiv ist. Dieser Eingang kann auch
benutzt werden, um einen Fehlerzustand, wie eine Überlast oder
Übertemperatur, aufzuheben.
Pin 18 a
Ausgangsblockierungseingang - Wird dieser Eingang auf L-Pegel
gesetzt, wird der Motorausgangsstrom abgeschaltet. In diesem Fall hat
der Motor kein Drehmoment mehr und läßt sich von Hand drehen.
Diese Steuereingänge sind Eingänge mit CMOS-Schmitt-Trigger für
Auslösung
Diodentrennung. Folgende Steuerfunktionen stehen zur Verfügung:
Abb 7-10.
externen Verbindungen
ist so der Anschluß
Logik das Normalstellungssignal
bei +12V mit
V10745
werden über einen 32poligen
an eine 2-Achsen-
aus, so daß
10kΩ Pull-up-Widerstand
der
und
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