RS V10745 Hoja De Instrucciones página 24

V10745
Mechanische en fysische eigenschappen
Kaartafmetingen:
Eurokaart-formaat 160 mm lang x 100 mm breed x 62 mm hoog.
Gewicht:
Ongeveer 700 g.
Connector:
32-polig a & c DIN 41612 type D.
Bedrijfstemperatuurbereik:
maximale omgevingstemperatuur 0°C tot 40°C.
Externe aansluitingen
De externe aansluitingen worden via een 32-polige a &c-connector,
type D (DIN41612) tot stand gebracht. Als alternatief mogen er twee
aandrijvingen via een systeem-"backplane" (255-9087) op één
voedingseenheid (255-9093) worden aangesloten. Hierdoor kunnen
alle aansluitingen via schroefklemmen worden gerealiseerd en kunnen
er aansluitingen op de kaart van de 2-assige stappenmotorregelaar tot
stand worden gebracht.
Voeding
Pennen 2 a & c
Ingang motorvoeding. Moet afgevlakt en niet gestabiliseerd zijn tussen
+15 V en maximaal +36 V.
Pennen 28 a & c
Ingang logicavoeding. Moet afgevlakt en niet gestabiliseerd zijn tussen
+15 V en maximaal +24 V.
Pennen 30 a & c, 32 a & c
0 V gemeenschappelijk.
Motor
Pennen 4 a & c, 6 a & c
Motorfase A moet worden aangesloten tussen 4 a & c en 6 a & c.
Pennen 8 a & c, 10 a & c. Motorfase B moet worden aangesloten
tussen 8 a & c en10 a & c.
(zie afbeeldingen 2-6)
Om de richting om te keren, moeten de aansluitingen naar één fase
worden overgebracht, b.v. verwissel fase B en fase B'.
Regelingang
Pen 14 a
Regelingang draairichting. Door deze ingang "laag" te zetten, zal de
draairichting van de motor worden omgekeerd.
Pen 14 c
Ingang stappuls. De motor zal één stap meer maken bij een overgang
van hoog naar laag op deze ingang. De puls moet minimaal gedurende
10µS laag zijn. Maximale frequentie 20 kHz.
Pen 16 a
Regelingang volledige/halve stap. Als deze ingang "hoog" (of niet
aangesloten) is, zal er een volledige stapcyclus worden gegenereerd
die uit 200 stappen per omwenteling van een hybride-stappenmotor is
opgebouwd. Als de ingang "laag" wordt gezet, zal er een halve
stapcyclus worden gegenereerd die uit 400 stappen per omwenteling is
opgebouwd. Deze ingang wordt normaliter tijdens gebruik niet
gewijzigd omdat de eenheid dan in een "wave drive"-modus
terechtkomt (volledige stap met slechts één fase in bedrijf)-
Door het gebruik van
resonantieproblemen kleiner.
Pen 16 c
Ingang reset. Door deze ingang "laag" te zetten, zal de interne logica
voor de uitgang van de rustfase worden ingesteld en daarom zal deze
uitgang geactiveerd zijn. Deze functie kan ook worden gebruikt voor
het resetten van een storing, zoals overbelasting of overtemperatuur.
Pen 18 a
Ingang blokkeren uitgang. Door deze ingang "laag" te zetten, zal de
uitgangsstroom van de motor worden geblokkeerd. Er zal dan geen
motorkoppel beschikbaar zijn en de motor kan handmatig worden
gedraaid.
Deze regelingangen zijn de ingangen van CMPS schmittschakeling die
functioneren bij +12 V met 10k? pull-up-weerstanden en diode-isolatie.
De regelopties zijn weergegeven in de afbeeldingen 7-10.
24
halve stappen wordt de kans op
Monitoruitgangen
Pen 12 c
Uitgang rustfase. Deze uitgang is laag wanneer de uitgangsfasen zich
in hun initiële ruststatus bevinden. Deze status wordt in vier volledige
stappen of acht halve stappen herhaald.
Pennen 20 a
Uitgang overbelasting. Deze uitgang wordt "laag" gezet en blijft in deze
stand vergrendeld als er een overbelasting of kortsluiting wordt
vastgesteld. De motoruitgang wordt ook geblokkeerd. Deze toestand
kan worden gereset door de ingang voor resetten "laag" te zetten of de
voeding uit te schakelen.
Pennen 20 c
Uitgang overtemperatuur. Deze uitgang wordt "laag" gezet als er een
thermische sensor is aangebracht en het koellichaam te warm wordt.
Deze toestand kan worden vergrendeld door SW1-2 (LT) zodanig in te
stellen dat de aandrijving niet plotseling wordt geactiveerd wanneer het
koellichaam in werking treedt. Deze toestand kan worden gereset door
de ingang voor resetten "laag" te zetten of de voeding uit te schakelen.
De motoruitgang kan ook automatisch worden geblokkeerd door SW1-
1 (DT) in te schakelen. Als er geen thermische sensor is gemonteerd,
zal deze uitgang laag zijn.
Stroomprogrammering
Pen 18 c
Ingang stroomprogrammering. De motorstroom kan worden verlaagd
ten opzichte van de waarde die op de DIP-schakelaar is ingesteld, door
een weerstand vanaf deze ingang op 0 V aan te sluiten. Deze functie
kan worden gebruikt om de fasestroom in te stellen met de connector
waarop de eenheid is aangesloten of om de motorstroom te
verminderen bij toepassing van een extern signaal, zoals bij stilstand.
Meerassige synchronisatie
Pen 12 a
Ingang/uitgang synchronisatie. Deze aansluiting kan worden gebruikt
om de "chopping"-frequentie tussen een aantal besturingskaarten te
synchroniseren door ze met elkaar te verbinden. Eén aandrijving wordt
als hoofdaandrijving gekozen, terwijl de andere aandrijvingen als
hulpaandrijving dienst doen. De "chopping"-oscillatoren van deze
hulpaandrijvingen moeten dan ook worden gedeactiveerd door SW1-4
in te schakelen.
Uitgangen hulpspanning
Pen 26 a
Uitgang hulpspanning +12 V. Maximaal 50 mA.
Pen 26 c
Uitgang hulpspanning +5 V. Maximaal 50 mA.
Oscillator op printplaat (optie)
Pen 22 a
Ingang VCO-toerentalregeling. Door een stuurspanning aan te leggen
tussen 0 V en +12 V, zal de uitgangsfrequentie van de
spanningsgeregelde oscillator
veranderen.
Pen 22 c
VCO-uitgang. Deze 12V-CMOS-uitgang van de spanningsgeregelde
oscillator (indien gemonteerd) kan rechtstreeks op de stappuls-ingang
(14c) worden aangesloten.
Pen 24a
VCO-basistoerentalregeling. Een weerstand naar 0 V zorgt ervoor dat
het basistoerental van de spanningsgeregelde oscillator (indien
gemonteerd) wordt ingesteld.
Pen 24 c
Ingang VCO in bedrijf/uit bedrijf. Door deze ingang "laag" te zetten,
wordt de spanningsgeregelde oscillator (indien gemonteerd)
ingeschakeld.
(indien gemonteerd) evenredig