Inogun A Robótico Doble Paralelo 60 - SAMES KREMLIN Inogun A Manual De Instrucciones

3.2.3. Inogun A robótico doble Paralelo 60°
150
O: Sistema de coordenadas de salida:
Wrist Payload CG location
Peso: 2,16 kg
Centro de gravedad (GC) en milímetros:
X = 0
Y = 99
Z = - 153.5
Ejes de inercia y momentos de inercia principales (kg x mm
dad:
Ix = (0.00, - 0.86, -0.50)
Iy = (-1.00, - 0.02, 0.03)
Iz = (-0.04, 0.50, -0.86)
Momentos de inercia (kg x mm
Ixx = 89532.18
Iyx = -5.02
Izx = - 91.02
Indice de revisión : B - Septiembre de 2020
Z
Px = 16093.73
Py = 32002.20
Pz = 32387.88
2
) tomados en el sistema de coordenadas de salida:
Ixy = -5.02
Iyy = 62591.53
Izy = - 18416.00
GC
Y
X
153,5
331,1
2
) tomados en el centro de grave-
Ixz = - 91.02
Iyz = -18416.00
Izz = 43719.47
20
430,1
7133