Inogun A Robótico Doble Convergente 60 - SAMES KREMLIN Inogun A Manual De Instrucciones

3.2.2. Inogun A robótico doble Convergente 60°
vue F1
O: Sistema de coordenadas de salida:
Wrist Payload CG location
Peso: 2,2 kg
Centro de gravedad (GC) en milímetros:
X = 0
Y = - 90
Z = - 160.4
Ejes de inercia y momentos de inercia principales (kg x mm
dad:
Ix = (-0.01, - 0.88, 0.48)
Iy = (-0.03, 0.48, 0.88)
Iz = (-1.00, -0.01, - 0.03)
Momentos de inercia (kg x mm
Ixx = 89717.61
Iyx = 96.04
Izx = -92.70
Indice de revisión : B - Septiembre de 2020
Z
Px = 14739.80
Py = 29969.01
Pz = 30163.49
2
) tomados en el sistema de coordenadas de salida:
Ixy = 96.04
Iyy = 63587.90
Izy = 18975.02
160,4
Y
GC
X
328,5
421,4
2
) tomados en el centro de grave-
Ixz = -92.70
Iyz = 18975.02
Izz = 40677
19 7133