Robóticas; Inogun A Robótico Single 60 - SAMES KREMLIN Inogun A Manual De Instrucciones

3.2. Dimensiones (mm), centro de gravedad para versiones robóticas
3.2.1. Inogun A robótico Single 60°
O: Sistema de coordenadas de salida:
Wrist Payload CG location
Peso: 1,19 kg
Centro de gravedad (GC) en milímetros:
X = 0
Y = 89.9
Z = - 136.2
Ejes de inercia y momentos de inercia principales (kg x mm
dad:
Ix = (0.00, - 0.75, -0.67)
Iy = (0.00, - 0.67, - 0.75)
Iz = (1.00, 0.00, 0.00)
Momentos de inercia (kg x mm
Ixx = 39039.37
Iyx = 8.31
Izx = - 49.82
Indice de revisión : B - Septiembre de 2020
Z
Px = 6123.60
Py = 11078.18
Pz = 16650.18
2
) tomados en el sistema de coordenadas de salida:
Ixy = - 8.31
Iyy = 25686.81
Izy = - 6875.53
Y
GC
X
136,2
329,4
429,4
2
) tomados en el centro de grave-
Ixz = - 49.82
Iyz = - 6875.53
Izz = 13904.36
18 7133