ProMinent gamma/ X Manuales Complementarios página 34

Manual complementario CANopen
Índice Sub
6003h 00h
01h
6005h 00h
01h
6007h 00h
01h
02h
03h
Índice Sub Nombre
6026h 00h
HighestSubIndex
02h Nombre
03h Class
07h NotificationCode
6027h 00h
HighestSubIndex
01h Estado
34
Nombre Tipo
HighestSubIndex U32
Physical unit pres‐ U32
sure
HighestSubIndex
Generic pump com‐ U8
mands
HighestSubIndex
ManufacturerID String
DeviceType String
ProfileRevision String
Tipo
String
String
U16
U8
Tab. 10: *
MANDA
OPCIÓN
CONDIT
Descripción Categ.*
Specific physical MANDA
units
Standard: bar MANDA
0x004E0000,
gal (AE)
GenericPump con‐ MANDA
trol
Bit#0: Pump opera‐ MANDA
tion: off=0 / on=1
Bit#1: ResetFault:
No reset=0 / Reset
of fault=1
Bit#2: RemoteAc‐
cessReq: No
remote=0; Remote
access=1
Bit#3 to 7 Reserved
Identification MANDA
MANDA
MANDA
MANDA
Descripción Categ.*
Error notification MANDA
control
MANDA
MANDA
OPCIÓN
Error notification MANDA
status
MANDA
mandatory
opcional
Conditional mandatory
Atributo
RO
RW
RW
RO
RO
RO
RO
Atributo
CO
RW
RW
RW
RO