Can Bus Y Canopen - Moog D636 Serie Instrucciones De Servicio

3 Principio de funcionamiento de las válvulas
3.3

CAN Bus y CANopen

La válvula de regulación está equipada con una interfaz CAN Bus y puede
operarse en una red CAN.
El CAN Bus es un Bus diferencial de 2 hilos, desarrollado originalmente para
establecer una conexión en red rápida y sin interferencias entre los
componentes de un vehículo. Gracias a las múltiples ventajas y a la gran
fiabilidad, el CAN Bus también es idóneo para aplicaciones dentro de
instalaciones de maquinaria, convirtiéndose en un estándar ampliamente
utilizado.
CANopen es un perfil de comunicación normalizado para establecer una
conexión sencilla entre equipos de distintos fabricantes que sean
compatibles con CANopen.
El sistema de comunicación se corresponde con el estándar DS 301,
Versión 4.0 y es suministrado por la CiA.
Para la conexión de distintos equipos como, por ejemplo, accionamientos,
controles, transductores angulares, etc., en el estándar CANopen existen
definidos distintos perfiles de equipo.
La funcionalidad de las válvulas de regulación de las series D636 y D638 se
corresponde con el perfil de equipo para válvulas proporcionales según la
norma CiA-Standard DSP 408. Este perfil de equipo se basa en el descrito
por el Departamento "Device Profile Fluid Power Technology" de la
Asociación VDMA.
El control de la máquina u otros componentes del CAN Bus puede
intercambiar datos con la válvula de regulación en tiempo real a través del
CAN Bus. Estos datos son, generalmente, consignas y valores reales, así
como mensajes de control y de estado. Además de esta transmisión en
tiempo real, los datos de parametrización y configuración pueden
intercambiarse entre el control y la válvula en todo momento.
Las consignas, los comandos de control y los datos de configuración se
transmiten desde el control o desde cualquier componente CAN Bus a la
válvula a través del CAN Bus.
Los valores reales, la información de estado y la configuración actual de la
válvula pueden leerse desde el control o desde otro componente CAN Bus.
La electrónica de la válvula puede asumir funciones específicas del
accionamiento o del equipo como, por ejemplo: rampas de consigna o ajuste
de banda muerta. De esta forma, estas funciones ya no son efectuadas por
controles externos ni es necesario transferir valores intermedios
interpolados a través del CAN Bus, aliviando el control externo y la
comunicación CAN.
Las funciones de supervisión, diagnóstico y detección de errores permiten
determinar las anomalías en los equipos a través del CAN Bus.
Moog GmbH Instrucciones de servicio D636/D638 (B95872-005; Versión 1.5, 07/07)
CAN Bus y CANopen
Interfaz CAN Bus
Sistema de
comunicación
CANopen
(CiA-Standard DS 301,
Versión 4.0)
Perfil de equipo para
válvulas
proporcionales
(CiA-Standard DSP 408)
Electrónica integrada
en la válvula
Funciones de
supervisión,
diagnóstico y
detección de errores
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