Sistema Hidráulico Con Bus De Campo Generalidades; Generalidades - Moog D636 Serie Manual De Instrucciones

SISTEMA HIDRÁULICO
CON BUS DE CAMPO

GENERALIDADES

GENERALIDADES
La tecnología moderna de automatización se caracteriza por
una descentralización cada vez mayor de las funciones de
procesamiento a través de sistemas serie de comunicación de
datos.
PERFIL VDMA
En un grupo de trabajo dentro de la VDMA (Asociación Ale-
mana de Fabricantes de Maquinaria y Plantas) se elaboró un
protocolo, en estrecha colaboración con los principales fabri-
cantes de sistemas hidráulicos. Este protocolo describe las
CANopen
Es el primer bus de campo usado en sistemas hidráulicos con
protocolo CAN. Fue inicialmente desarrollado para su aplicación
en comunicaciones en automóviles modernos, pero debido a
su fiabilidad, bajo costo y difusión generalizada, también se
emplea desde hace años en muchas aplicaciones de ingeniería.
El bus CAN está diseñado sobre todo para ofrecer seguridad y
rapidez en la transferencia de datos.
El bus CAN tiene las siguientes características:
• Sistema Multi-Master.
cada participante puede enviar y recibir.
• Topología: estructura lineal con cables de derivación cortos
• Extensión de red: 25 metros a 1 Mbit/s
hasta 5.000 metros a 25 kbit/s
• Tipo de direccionamiento: orientado por mensaje median-
te identificador. Posibilidad de fijación de prioridad de los
mensajes mediante identificador.
• Seguridad: distancia de Hamming = 6, es decir, se recono-
cen hasta 6 errores individuales/mensajes.
10 Moog • Serie D636/D638
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El empleo de sistemas con bus serie en lugar de las tecnologías
convencionales de comunicación, garantiza una mayor flexibi-
lidad de los sistemas para las modificaciones y expansiones.
Estos sistemas tienen muchas posibilidades permitiendo el
ahorro de coste en proyectos e instalaciones en muchos
campos de la automatización industrial.
comunicaciones entre los componentes hidráulicos a través de
bus de campo. El define las funciones uniformes y parámetros
en un formato de intercambio normalizado entre todos los
fabricantes.
Basado en un corto campo de datos de cómo máximo 64 bits
(8 bytes), la longitud total del telegrama es de 111 bits. Con una
tasa de transferencia máxima de 1 Mbit/s corresponde a un tiempo
de transferencia total de 111 microsecons. Esta alta velocidad de
transmisión permite el empleo de transductores CAN que
comunican sus valores al regulador, permitiendo el cierre de lazo
a través del bus CAN, eliminando la necesidad de elementos
analógicos adicionales con el consiguiente ahorro en instalaciones
y cableado.
Otras ventajas posibles al usar este bus de campo son la para-
metrización de funciones internas para la mejora de respuestas,
la mejora de la capacidad de diagnosis de cada elemento y la
reducción del número de variantes que intervienen.
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