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OPD101
3 Uso previsto
3.1 Descripción general
El sensor proyecta una línea láser sobre el objeto y utiliza el procedimiento de triangulación para
detectar el perfil de altura del objeto a lo largo de la línea láser.
El objeto que se va a detectar debe estar dentro del área de trabajo del sensor.
El sensor tiene un área de trabajo trapezoidal, definida de la siguiente manera:
•
Distancia al sensor (dirección Z): 150...300 mm
•
Longitud del perfil (dirección X):
– Con una distancia al objeto de 150 mm: 45 mm
– Con una distancia al objeto de 300 mm: 90 mm
2
0
150
300
Fig. 1: Presentación general
La línea láser proyectada es más ancha que el área de trabajo. El objeto que se va a detectar
debe colocarse en el centro de la línea láser.
Durante el "Teach guiado", el área de trabajo en el eje X se indica mediante dos marcadores
ROI verticales proyectados en verde. Los marcadores ROI también se pueden activar durante
el funcionamiento.
u El objeto se encuentra fuera del área de trabajo.
w La línea láser parpadea y el mensaje [Objeto fuera del alcance] aparece en la pantalla.
3.1.1 Proceso de programación y perfil de altura
En el primer paso se realiza la programación del sensor (procedimiento Teach). En primer lugar, se
detecta el perfil de altura completo detectado por la línea láser. El usuario tiene entonces la
posibilidad de limitar aún más la ROI.
•
El perfil de altura de esta ROI se guarda así como perfil de referencia programado.
6
3
4
45
5
90
1:
Eje X en [mm]
2:
Eje Z en [mm]
3:
Emisor
4:
Receptor
5:
Marcador ROI
1
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