IFM OPD101 Manual De Instrucciones
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Detector de perfiles
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Resumen de contenidos para IFM OPD101

  • Página 1 Manual de instrucciones Detector de perfiles OPD101...
  • Página 2: Tabla De Contenido

    Índice de contenidos 1 Advertencia preliminar �����������������������������������������������������������������������������������������4 1�1 Símbolos utilizados ����������������������������������������������������������������������������������������4 1�2 Indicaciones de advertencia utilizadas ����������������������������������������������������������4 2 Indicaciones de seguridad �����������������������������������������������������������������������������������4 3 Uso previsto ���������������������������������������������������������������������������������������������������������5 3�1 Descripción general ���������������������������������������������������������������������������������������5 3�1�1 Proceso de programación y perfil de altura ������������������������������������������6 3�1�2 Funcionamiento normal ������������������������������������������������������������������������7 3�2 Interpretación del valor de coincidencia ��������������������������������������������������������8 3�2�1 Fluctuación del valor de coincidencia ���������������������������������������������������9 3�3 Condición del perfil ��������������������������������������������������������������������������������������10...
  • Página 3 8�1�3 Definir la ROI ��������������������������������������������������������������������������������������23 8�1�4 Definir la posición del perfil de referencia �������������������������������������������25 8�1�5 Umbral de conmutación ����������������������������������������������������������������������26 8�1�6 Guardar perfil de referencia ����������������������������������������������������������������27 8�1�7 Completar el proceso de programación ���������������������������������������������27 8�1�8 Modo Run �������������������������������������������������������������������������������������������28 9 Menú ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������29 9�1 Funciones básicas ���������������������������������������������������������������������������������������29 9�2 Funciones avanzadas ����������������������������������������������������������������������������������30 10 Tipos de funcionamiento ����������������������������������������������������������������������������������32 10�1 Modo continuo �������������������������������������������������������������������������������������������32...
  • Página 4: Advertencia Preliminar

    1 Advertencia preliminar 1.1 Símbolos utilizados ► Operación requerida > Reacción, resultado […] Referencia a teclas, botones o indicadores → Referencia cruzada Nota importante El incumplimiento de estas indicaciones puede acarrear un funcionamiento erróneo o averías� Información Indicaciones complementarias� 1.2 Indicaciones de advertencia utilizadas ADVERTENCIA Advertencia de daños corporales graves�...
  • Página 5: Uso Previsto

    Luz láser visible; clase láser 1� EN/IEC 60825-1 : 2007 y EN/IEC 60825-1 : 2014 cumplen con la 21 CFR parte 1040, a excepción de las variaciones en conformidad con la Laser Notice nº 50, con fecha de junio de 2007� Posición de la etiqueta del producto Etiqueta de advertencia 3 Uso previsto...
  • Página 6: 3�1�1 Proceso De Programación Y Perfil De Altura

    1: Eje X en [mm] 2: Eje Z en [mm] 3: Emisor 4: Receptor 5: Marcadores ROI Fig� 1 La línea láser proyectada es más ancha que el área de trabajo� El objeto que se va a detectar debe colocarse en el centro de la línea láser� Durante el "Teach guiado", el área de trabajo en dirección X se indica mediante dos marcadores ROI verticales proyectados en verde�...
  • Página 7: 3�1�2 Funcionamiento Normal

    - Se pueden memorizar hasta 10 perfiles de referencia, incluyendo todos los parámetros de ajuste correspondientes� Después, desde la memoria se puede activar un perfil de referencia� En el siguiente paso, el sensor detecta de forma continua los perfiles de altura y los compara con el perfil de referencia activado, generando un valor de coincidencia�...
  • Página 8: 3�2 Interpretación Del Valor De Coincidencia

    Ejemplo: un objeto está a unos 200 mm del sensor� En el software "Vision Assistant" se visualiza el perfil de altura a una altura base de aprox� 100 mm� - Las alturas de los perfiles están relacionadas con la altura de referencia y por lo tanto tienen valores absolutos positivos�...
  • Página 9: 3�2�1 Fluctuación Del Valor De Coincidencia

    3.2.1 Fluctuación del valor de coincidencia Las fluctuaciones naturales (ruido, deriva) se registran en el valor de coincidencia medido� Estas fluctuaciones de los valores de medición hacen que el valor de coincidencia sea normalmente < 100%, incluso cuando el objeto programado se vuelve a medir�...
  • Página 10: 3�3 Condición Del Perfil

    El parámetro de estado se puede supervisar de forma continua a través del software de parametrización "Vision Assistant" de ifm� El parámetro de estado puede, por tanto, utilizarse también para optimizar la posición del sensor durante el proceso de programación�...
  • Página 11: Función

    Durante la medición, la pieza no debe moverse� • En aplicaciones estáticas, se debe seleccionar el modo de medición continua� El sensor supervisa de forma constante la pieza de trabajo e indica las variaciones con respecto al perfil de referencia activado (→...
  • Página 12: 4�1�2 Funcionamiento Con Maestro Io-Link

    ROI a través de dos pares de marcadores verdes� - Desactivación del láser - Alturas del perfil - Desplazamiento del objeto en dirección X / Z - Evaluaciones estadísticas Más información → www.ifm.com → Número de artículo → Descargas → IODD...
  • Página 13: 4�1�3 Funcionamiento Con El Software De Parametrización Vision Assistant Y

    Requisitos: - Maestro IO-Link - Software de parametrización de ifm "ifm Vision Assistant" (→ www.ifm.com → Número de artículo → Descargas → Otras aplicaciones de software) El uso del software de parametrización con el maestro IO-Link ofrece el siguiente valor añadido:...
  • Página 14: Montaje

    ► Montar el equipo de tal manera que el objeto se encuentre en la zona de detección del sensor� ► Para el montaje directo, fijar el equipo con dos tornillos M4� Otros accesorios → www.ifm.com → Ficha técnica → Accesorios. 5.2 Indicaciones de instalación 5.2.1 Inclinación lateral...
  • Página 15: 5�2�2 Inclinación Frontal

    5.2.2 Inclinación frontal 1: Emisor 2: Receptor 3: Línea láser interrumpida Fig� 5 En caso de inclinación del sensor hacia adelante o hacia atrás, es necesario garantizar que la línea láser reflejada por el objeto pueda ser detectada por el receptor →...
  • Página 16: 5�2�2 Evitar Las Reflexiones Múltiples

    5.2.2 Evitar las reflexiones múltiples 1: Sensor 2: Objeto 3: Reflexión múltiple Fig� 6 ► Modificar ligeramente la posición del sensor, por ejemplo, inclinándolo hacia el lado o hacia el frente, o reduciendo/aumentando la distancia al objeto� 5.2.3 Evitar la suciedad y la luz ambiental Los sensores ópticos deben situarse preferentemente con el panel frontal orientado hacia abajo o paralelo a la superficie del suelo�...
  • Página 17: Conexión Eléctrica

    OPD101 PNP/NPN OUT2 OUT1 Colores de los hilos para los conectores hembra de ifm: 1 = BN (marrón), 2 = WH (blanco), 3 = BU (azul), 4 = BK (negro), 5 = GR (gris)� Modo continuo (configuración de Modo con activación fábrica)
  • Página 18: 6�1 Funcionamiento Con Maestro Io-Link

    Las salidas antivalentes transmiten la misma información sensorial con niveles lógicos opuestos� De esta forma está disponible simultáneamente una salida de conmutación normalmente abierto y una salida normalmente cerrado� OUT1 se puede utilizar p� ej� para la detección de piezas aptas, mientras que OUT2 indica la detección de piezas no aptas�...
  • Página 19: Elementos De Manejo Y Visualización

    7 Elementos de manejo y visualización 1x LED amarillo Estado de conmutación OUT1 1x LED verde LED encendido = alimentación Pantalla gráfica Indicación del valor de coincidencia medido� Botón de Selección de los parámetros y confirmación de los valores de programación los parámetros�...
  • Página 20: Puesta En Marcha

    8 Puesta en marcha ► Asegúrese de que el equipo funciona correctamente después de llevar a cabo el montaje, la conexión eléctrica y la programación� > Tras una puesta en marcha correcta, el sensor iniciará el modo de "Teach guiado" (→ 8.1)� Los últimos ajustes realizados son almacenados internamente por el sensor�...
  • Página 21: 8�1 Teach Guiado / Proceso De Programación De Los Perfiles De Referencia

    8.1 Teach guiado / proceso de programación de los perfiles de referencia [Welcome, choose your language] [English] [Deutsch] [Français] [...] [Colocar el objeto y [¿Guardar este per l [Región de interés pulsar con rmar] de objeto?] (ROI)] [Con rmar] [Con rmar] [De nir ROI] [Atrás] [Atrás]...
  • Página 22: 8�1�1 Seleccionar Idioma

    8.1.1 Seleccionar idioma ► Poner en marcha el sensor� > Los idiomas disponibles se muestran en la pantalla� ► Seleccionar el idioma deseado mediante los botones [Arriba] / [Abajo] y confirmar con [ENTER]� 8.1.2 Programar el objeto En el siguiente paso se inicia la programación del perfil� >...
  • Página 23: 8�1�3 Definir La Roi

    8.1.3 Definir la ROI El sensor ofrece la posibilidad de seleccionar una "región de interés" (ROI) dentro de todo el perfil de altura programado� La sección de perfil incluida en esta ROI se guarda como perfil de referencia y se utiliza después para determinar el valor de coincidencia�...
  • Página 24 > En la pantalla se muestra el mensaje [Ajustar marcador ROI derecho]� ► Desplazar la línea de marcado verde mediante los botones [Arriba] / [Abajo]� > La línea de marcado derecha se desplaza� ► Una vez alcanzada la posición deseada, confirmar con [ENTER]� >...
  • Página 25: 8�1�4 Definir La Posición Del Perfil De Referencia

    8.1.4 Definir la posición del perfil de referencia En el paso anterior se programaba un perfil de referencia a partir de la ROI� En el siguiente paso se define el área en la que se buscará el perfil de altura medido� Existen dos opciones: Fija: El perfil de referencia se busca en la ROI definida durante la programación�...
  • Página 26: 8�1�5 Umbral De Conmutación

    8.1.5 Umbral de conmutación En el siguiente paso se define un umbral de conmutación para la salida de conmutación� El ajuste estándar del umbral de conmutación es del 90%� 1: Valor de coincidencia 2: Umbral de conmutación > El sensor detecta continuamente nuevos perfiles de altura y los compara con el perfil de referencia programado�...
  • Página 27: 8�1�6 Guardar Perfil De Referencia

    Probando piezas aptas / piezas no aptas con diferentes umbrales de conmutación, se puede optimizar el ajuste para adaptarlo a la aplicación� La evaluación de pieza apta / no apta se muestra en la pantalla� Con las funciones avanzadas es posible definir las asignaciones de colores individualmente�...
  • Página 28: 8�1�8 Modo Run

    > [Ir al modo Run]: la puesta en marcha inicial se ha completado y el sensor pasa al modo Run� El perfil programado se activa para determinar el valor de coincidencia� > [Crear nuevo perfil]: programación de un nuevo perfil (→ 8.1 Teach guiado / proceso de programación de los perfiles de referencia)�...
  • Página 29: Menú

    9 Menú 9.1 Funciones básicas Teach guiado [Con gurar umbral] [0...100%] [SÍ] [Marcadores ROI] [NO] Utilizar Vision Assistant para las optimizaciones [Condición del per [Per l Condición del per l X [Admin. de per les [Seleccionar per l activo] [Crear nuevo per [Eliminar per [Atrás] [Per l...
  • Página 30: 9�2 Funciones Avanzadas

    9.2 Funciones avanzadas Teach guiado [Restablecer con guración [SÍ] de fábrica] [NO] [Número de serie Versión de hardware [Información sobre Versión de software FE el equipo] Versión de software BE Versión de software COM Horas de funcionamiento Iniciar contador] [Con guración] [Pantalla] [Atrás] = [ENTER]...
  • Página 31 [KONT] trigger] [Configuración] [Modo [TRIG] [HW] [Fuente de trigger] [PDOUT] [Retardo del trigger] [0...5000 ms] [Tiempo de [AUTO...10] integración] [High active] [Función de salida] [Low active] [PNP] [Lógica de salida] [NPN] [Fuente selección [local] / [PDOut] perfil] [Atrás] = [ENTER] = [Arriba] = [Abajo]...
  • Página 32: Tipos De Funcionamiento

    [ON] [Pantalla] [Brillo] [OFF] [G1ou], [r1ou] [Color] [White], [Red], [Green] [Idioma] [EN, DE, FRA... [Atrás] = [ENTER] = [Arriba] = [Abajo] 10 Tipos de funcionamiento 10.1 Modo continuo El "modo continuo" es el modo por defecto� El sensor mide continuamente y compara los perfiles medidos con el perfil de referencia activado, teniendo en cuenta el umbral de conmutación�...
  • Página 33: 10�2 Modo Con Activación

    10.2 Modo con activación En este modo, el sensor inicia una medición después de recibir una señal externa de activación� El sensor compara el perfil detectado con el perfil de referencia activado, teniendo en cuenta el umbral de conmutación� La señal externa de activación debe ser generada por la unidad de control de procesos del nivel superior (p�...
  • Página 34: Parametrización

    Este tipo de funcionamiento se recomienda sobre todo para aplicaciones dinámicas� La unidad de control de procesos del nivel superior solo inicia la medición cuando el objeto que se va a evaluar está parado� La salida de conmutación corresponde entonces exactamente a este estado del objeto� El [Retardo del trigger] retarda el inicio de la medición (referido a la señal externa de activación)�...
  • Página 35 [Marcadores ROI] Activar / desactivar la indicación de los marcadores ROI en la línea láser Si durante el proceso de programación se ha seleccionado una posición [fija] del perfil de referencia, los marcadores muestran la ROI definida durante la programación� Si, por el contrario, se ha seleccionado una posición [variable], los marcadores ROI muestran el área de trabajo al completo (→...
  • Página 36 [Fuente de la selección del perfil] = PDOut (→ 11.2.1) En este último caso, los ajustes solo se pueden realizar a través de IO-Link o del software de parametrización de ifm� [Funciones Cambio al nivel de menú para funciones avanzadas avanzadas] (→...
  • Página 37: 11�2 Parametrización De Las Funciones Avanzadas

    11.2 Parametrización de las funciones avanzadas En el apartado de funciones avanzadas están disponibles los siguientes parámetros: Parámetro Descripción [Configuración de Restablecer todos los parámetros a la configuración de fábrica] fábrica ► Confirmar el parámetro con [ENTER] y seleccionar una de las dos opciones [NO] / [SÍ] mediante los botones [Arriba] / [Abajo]�...
  • Página 38 Finalizar la parametrización [Atrás] ► Confirmar el parámetro con [ENTER]� > La pantalla cambia al nivel del menú 1� 11.2.1 Submenú Configuración [Modo con Ajustar el tipo de funcionamiento activación] ► Confirmar el parámetro con [ENTER] y seleccionar una de las dos opciones [CONT] / [TRIG] mediante los botones [Arriba] / [Abajo]�...
  • Página 39 (→ 11.1 Parametrización de las funciones básicas)� [PDOut]: El perfil de referencia activo se define a través de IO-Link o del software de parametrización de ifm "Vision Assistant"� La fuente de selección [local] / [PDOut] se define exclusivamente a través de IO-Link o del software de parametrización de ifm "Vision Assistant"�...
  • Página 40: 11�2�2 Submenú [Pantalla]

    11.2.2 Submenú [Pantalla] [Brillo] Configurar el brillo de la pantalla ► Confirmar el parámetro con [ENTER] y seleccionar una de las dos opciones [ON] / [OFF] mediante los botones [Arriba] / [Abajo]� ► Confirmar la selección con [ENTER]� > Se establece el brillo de la pantalla� Si se selecciona [OFF], la pantalla se apaga después de 20 s si no se pulsa ningún botón�...
  • Página 41: Io-Link

    12.3 Herramientas de parametrización Para consultar toda la información necesaria sobre el hardware y software requerido para IO-Link, visite www.ifm.com → Número de artículo → Descargas → Otras aplicaciones de software. 12.4 Funciones Con IO-Link están disponibles todas las funciones y datos de medición a los que...
  • Página 42: Solución De Errores

    Activar un perfil de referencia seleccionado (→ 11.1) En caso de [Fuente de la selección del perfil] = PDout: activar un perfil de referencia a través de IO-Link o del software de parametrización de ifm� Esto se indica en la pantalla mediante [Remote]�...
  • Página 43: 13�2 Mensajes De Error En El Software "Vision Assistant

    13.2 Mensajes de error en el software "Vision Assistant" Indicación Causa posible Solución Si todos los puntos de datos (352) están afectados: • El objeto está fuera del área de trabajo o es extremadamente oscuro� ► Comprobar la distancia al objeto� Los puntos de datos de Si solo están afectados pocos puntos la línea láser detectada...
  • Página 44: 13�3 Otros Errores

    Las imágenes de perfil capturadas constan de 352 puntos de datos� Los puntos de datos erróneos se muestran como línea discontinua en el software "Vision Assistant"� Estos puntos de datos no se utilizan para determinar el valor de coincidencia� En el software "Vision Assistant" se muestran los errores de datos y el número de puntos de datos afectados para el perfil de altura medido actualmente�...
  • Página 45: Mantenimiento, Reparaciones, Eliminación

    Situación Causa posible Solución ► Inclinar el sensor ligeramente hacia el frente El sensor se o hacia un lado y volver a ha programado programarlo� correctamente� ► O comprobar si se puede Las nuevas piezas de trabajo Sin embargo, limitar más el ancho pueden tener un acabado para piezas muy del perfil de referencia�...
  • Página 46: Dibujo A Escala

    15 Dibujo a escala 28,5 28,5 M12 x1 Dimensiones en mm 1: Botones de programación 3: Emisor 2: Pantalla a color 4: Receptor...
  • Página 47: Configuración De Fábrica

    Brillo ON / OFF Color G1ou; r1ou; G1ou White; Red; Green Idioma EN; DE; FR; ��� Fuente de la selección local / PDOut local del perfil (configurable solo a través de IO-Link) Datos técnicos y más información en www�ifm�com...

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