Husqvarna AUTOMOWER 320 Manual Tecnico
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MANUAL TÉC NICO
®
H U SQVARNA AUTOMOWE R
320/330X
Tabla de contenido

Solución de problemas

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Resumen de contenidos para Husqvarna AUTOMOWER 320

  • Página 1 MANUAL TÉC NICO ® H U SQVARNA AUTOMOWE R 320/330X...
  • Página 3: Tabla De Contenido

    ÍNDICE 1 Funcionamiento 6 Resolución de problemas 1.1 Componentes de Husqvarna Automower 320 y 330X 6.1 Mensajes ® 1.2 Introducción 6.2 Síntomas 1.3 Datos técnicos 6.3 Señal de lazo 1.4 Software 6.4 Resolución de problemas en la señal de lazo 1.5 Técnica de corte...
  • Página 4: Introducción

    Acceda al servicio técnico para distribuidores en: support.es.husqvarna.com Husqvarna AB trabaja constantemente para perfeccionar sus productos y se reserva, por lo tanto, el derecho a introducir modificaciones en la construcción, el diseño y el funcionamiento sin previo aviso. Español - 2...
  • Página 5: Componentes De Husqvarna Automower ® 320 Y 330X

    1. FUNCIONAMIENTO 1 Funcionamiento 1.1 Componentes de Husqvarna Automower 320 y 330X ® 581 84 28-01 Los números de la ilustración representan: Cuerpo 15. Caja de chasis con sistema electrónico, batería y motores Tapa del display y del teclado 16. Asa Botón de parada / enganche para abrir la tapa...
  • Página 6: Introducción

    Automower 320 y 330X ® de Husqvarna y su funcionamiento, instalación y una serie de ejemplos de instalación. También contiene información sobre funciones de menú especiales disponibles para el cortacésped, el programa de mantenimiento Autocheck Experience, instrucciones de reparación y resolución...
  • Página 7: Datos Técnicos

    1. FUNCIONAMIENTO 1.3 Datos técnicos Datos Automower Automower 330X ® ® Dimensiones Longitud 72 cm 72 cm Anchura 56 cm 56 cm Altura 31 cm 31 cm Peso 11,8 kg 13,2 kg Sistema eléctrico Batería Batería especial de iones de litio, Batería especial de iones de litio, 18 V / 3,2 Ah 18 V / 6,4 Ah...
  • Página 8: Software

    Es importante que el robot cortacésped se programe con las últimas versiones de software. El grupo Husqvarna mejora continuamente el funcionamiento y rendimiento del cortacésped y por ello aparecen nuevas versiones de software. Español - 6...
  • Página 9: Técnica De Corte

    Hay un gran número de diferentes tipos de cuchillas y se venden en varios tamaños de paquete. Utilice únicamente cuchillas originales autorizadas por el grupo Husqvarna. Desde comienzos de 2011 van marcadas con un símbolo de Husqvarna.
  • Página 10: Patrón De Corte Irregular

    1. FUNCIONAMIENTO 1.5.3 Patrón de corte irregular El robot cortacésped corta la hierba según un patrón irregular. Esto proporciona un resultado de corte muy uniforme. Además, no deja marcas apreciables en el césped, al contrario de lo que suele ocurrir cuando se utiliza un cortacésped convencional.
  • Página 11: Señales De Control Del Sistema De Lazo

    1. FUNCIONAMIENTO 1.6 Señales de control del sistema de lazo El sistema de lazo consta de un cable delimitador y de cables guía conectados a la estación de carga. Las señales de control son tres: • Señal A • Señal F •...
  • Página 12: Estado Del Sistema De Lazo

    1. FUNCIONAMIENTO El Automower no puede entrar en la estación ® de carga si no hay señal N. El cortacésped se detendrá y se visualizará el mensaje de error Batería baja. • Señal guía La señal que la estación de carga transmite a través de los cables guía.
  • Página 13 1. FUNCIONAMIENTO La potencia de la señal A también varía a lo largo del lazo delimitador en función de la proximidad a otras partes del lazo. La potencia de la señal depende también de las dimensiones del área de trabajo, las islas, los promontorios, los pasillos y las esquinas.
  • Página 14: Lazo Guía

    1. FUNCIONAMIENTO 1.9 Lazo guía El cable guía, junto con la parte del lazo delimitador que incluye el retorno a la estación de carga, se denomina lazo guía. La intensidad del lazo guía siempre va desde el cable guía hacia la izquierda en la conexión entre el cable guía y el lazo delimitador.
  • Página 15 1. FUNCIONAMIENTO El Automower siempre comienza a buscar la estación ® de carga con el método de búsqueda irregular siempre que los tiempos de retardo para el cable delimitador o cualquiera de los cables guía no estén ajustados en 0 minutos. La búsqueda Irregular implica que el Automower funciona ®...
  • Página 16: Detección Automática De Pasajes

    1. FUNCIONAMIENTO 1.11 Detección automática de pasajes Cuando el robot cortacésped sigue un cable guía, lo hace a una distancia máxima definida por el ajuste del ancho del pasillo establecido (Instalación - Avanzado - Ancho del pasillo). La distancia varía aleatoriamente de una búsqueda a otra para reducir el riesgo de formar bandas de rodadura.
  • Página 17: Sensores

    1. FUNCIONAMIENTO 1.14 Sensores Hay varios tipos de sensores en el robot cortacésped: El sensor de colisión frontal (1), el sensor de colisión trasero (2), el sensor de inclinación (3) y los sensores de elevación (4) tiene la misión de proteger tanto al cortacésped como al usuario.
  • Página 18: Funciones De Menú Especiales

    2. FUNCIONES DE MENÚ ESPECIALES 2 Funciones de menú especiales 2.1 Info rápida Info rápida es un modo de display en el que puede consultar información rápidamente acerca de versiones de programas, baterías, señales de lazo, sensores e historial de funcionamiento. En la página de inicio o en el menú...
  • Página 19 2. FUNCIONES DE MENÚ ESPECIALES • Tipo software: el modelo al que está destinado el programa principal es, p. ej., 320. • Fecha SW: fecha de edición del SW principal, en formato AAAA-MM-DD. • Fecha MMI: fecha de edición de MMI, en formato AAAA-MM-DD.
  • Página 20 2. FUNCIONES DE MENÚ ESPECIALES El modo de display Info - Lazo - Señal A muestra la Señal A G, F, N Calidad señal de lazo desde el lazo delimitador medida a través de los sensores de lazo en el cortacésped. El valor debería hallarse entre 40 y 320 para garantizar una buena Señal A, frontal I funcionalidad.
  • Página 21 2. FUNCIONES DE MENÚ ESPECIALES • Inclinado, X e Inclinado, Y: cuando el robot cortacésped está en posición horizontal, el valor máximo es ±3. La inclinación hacia arriba y hacia la izquierda da valores negativos. • Posición normal: YES indica que el cortacésped está...
  • Página 22: Identificación Del Código Pin

    2. FUNCIONES DE MENÚ ESPECIALES El modo de display Historial - Tiempos de búsqueda muestra: Tiempo búsqueda: enumera la cantidad de minutos • que necesitó el cortacésped para encontrar la estación de carga desde que comenzó la búsqueda hasta que el cortacésped se acopló en la estación de carga.
  • Página 23: Vista General Del Menú Principal

    2. FUNCIONES DE MENÚ ESPECIALES 2.4 Vista general del menú principal Español - 21...
  • Página 24: Vista General Del Menú Herramientas

    2. FUNCIONES DE MENÚ ESPECIALES 2.5 Vista general del menú Herramientas Español - 22...
  • Página 25: Funciones Del Menú Herramientas

    2. FUNCIONES DE MENÚ ESPECIALES 2.6 Funciones del menú Herramientas A través del menú Herramientas puede acceder a los datos de funcionamiento del cortacésped, funciones de prueba y ajustes especiales. • Info Información sobre el estado actual del software, los sensores, la batería, la señal de lazo, etc. •...
  • Página 26: Datos Importantes

    2. FUNCIONES DE MENÚ ESPECIALES • Corriente: consumo de energía nominal en mA. El menú Info - Navegación GPS muestra: • Satélites: el número de satélites con los que está en contacto el receptor del GPS. • Posición: la posición del cortacésped medida en longitud y altitud.
  • Página 27: Tiempos De Búsqueda

    2. FUNCIONES DE MENÚ ESPECIALES • Cargas completas Número de cargas completas. Una carga completa tiene una duración superior a 20 minutos y finaliza cuando la corriente de carga es inferior a 0,3 A. Tiempos de búsqueda Información sobre el tiempo que ha tardado el cortacésped en encontrar la estación de carga.
  • Página 28: Historial, Desplazamientos

    2. FUNCIONES DE MENÚ ESPECIALES 2.6.3 Historial, desplazamientos Historial, desplazamientos expone la misma información Datos importantes Info que en el menú Historial - Datos importantes anterior. La diferencia está en que en Historial, desplazamientos se pueden restablecer todos los valores, como en un Tiempos de búsqueda Historial, total cuentakilómetros de un coche.
  • Página 29 2. FUNCIONES DE MENÚ ESPECIALES Nota: si tiene que ayudar a que el motor arranque girando la rueda con la mano y si el motor se detiene en cuanto bloquea la rueda, el fallo está en la placa electrónica principal, no en el motor de la rueda.
  • Página 30: Ajustes Especiales

    2. FUNCIONES DE MENÚ ESPECIALES Pulse BACK para abandonar la prueba. Estación de carga Esta función se utiliza para comprobar rápidamente si hay señal para A, F, N y los cables guía. La prueba también indica si el cortacésped recibe carga de la estación de carga.
  • Página 31: Calibrar Sensor Inclinación

    2. FUNCIONES DE MENÚ ESPECIALES Calibrar sensor inclinación Para calibrar la inclinación, por ejemplo, ponga a cero el sensor de inclinación: coloque el robot cortacésped en una superficie horizontal. Sitúe el cursor en Calibrar sensor de inclinación y pulse OK. Español - 29...
  • Página 32: Instalación

    3. INSTALACIÓN 3 Instalación 3.1 Estación de carga La ubicación de la estación de carga debe planificarse correctamente para que la instalación y el funcionamiento del robot cortacésped sean óptimos. Consulte 3.2 Instalación de la estación de carga en el manual de instrucciones.
  • Página 33: Lazo Delimitador

    3. INSTALACIÓN • No monte nunca el transformador a una altura en la que exista riesgo de que se pueda sumergir en el agua (a una distancia mínima de 30 cm del suelo). No se puede colocar el transformador en el suelo. •...
  • Página 34: Acopladores

    3. INSTALACIÓN Para enterrar el cable, abra un canal de una profundidad de 1-20 cm aprox. con una pala o una herramienta con punta, alrededor de todo el jardín. Tienda el cable en el canal y luego cúbralo con tierra y píselo con firmeza. También puede abrir el canal con una máquina cortabordes.
  • Página 35: Cable Guía

    3. INSTALACIÓN A continuación, pulse hasta el fondo el botón que hay sobre el acoplador. Utilice unos alicates, puesto que es difícil pulsar manualmente el botón del acoplador. INFORMACIÓN IMPORTANTE Torcer los cables juntos o un bloque de terminales roscados, aislados con cinta aislante no son empalmes adecuados.
  • Página 36: Prueba De La Instalación

    3. INSTALACIÓN • El robot cortacésped siempre sigue el cable guía en el mismo lado del cable en dirección Distancia a la estación de carga y desde esta. Por ello, máxima el cable guía se encuentra a la derecha del cortacésped cuando este se traslada a la Mín.
  • Página 37: Prueba De Cobertura Del Césped

    3. INSTALACIÓN 3.4.2 Prueba de cobertura del césped La función de la prueba de cobertura del césped se utiliza para probar si el cortacésped puede seguir los cables guía o el lazo delimitador en el ancho de pasillo seleccionado desde la estación de carga. La prueba Cobertura del césped también puede usarse para calcular la distancia desde la estación de carga hasta un área remota.
  • Página 38: Un Robot Cortacésped Para Varias Áreas De Trabajo

    3. INSTALACIÓN • La primera vez que un nuevo robot cortacésped abandona la estación de carga, por ejemplo, en la secuencia de arranque. • En la función Ajustes - Calibración del guía. • La primera vez después de cambiar Ancho pasillo para cualquier cable guía.
  • Página 39: Funcionamiento Seguro En Pendientes

    3. INSTALACIÓN Cuando el cortacésped abandona la estación de carga, busca el área menos cortada. Esto significa que los ajustes efectuados en Cobertura césped no se utilizan por el cortacésped. La configuración automática realizada por el robot cortacésped no se puede visualizar en el display.
  • Página 40: Nueva Señal De Lazo

    No afecta en modo alguno a la señal de lazo que produce el código PIN en los modelos G2 de Husqvarna. En casos excepcionales, puede haber una razón para cambiar la señal de lazo, por ejemplo, si dos instalaciones cercanas tienen la misma señal de lazo y, por tanto,...
  • Página 41: Ejemplos De Instalación

    3. INSTALACIÓN 3.10 Ejemplos de instalación Las páginas siguientes contienen varios ejemplos de instalaciones. El objetivo de estos ejemplos es demostrar la rapidez con la que es posible familiarizarse con el Automower y conseguir una buena instalación. Los ejemplos ofrecen sugerencias ®...
  • Página 42 3. INSTALACIÓN La siguiente posición de la estación de carga puede conllevar un lazo guía sustancialmente más corto. Sin embargo, la estación de carga no está ubicada cerca del centro del jardín como muestra en la siguiente imagen. 3.10.3 Ejemplo 3 En el ejemplo 3, la estación de carga está...
  • Página 43 3. INSTALACIÓN 3.10.4 Ejemplo 4 El ejemplo 4 muestra cómo diferentes ajustes de ancho de pasillo tienen efecto sobre el trayecto de búsqueda del cortacésped a lo largo del cable delimitador. Cuando el cortacésped sigue el cable delimitador en un ancho de pasillo inferior, por ejemplo 2, tiene que recorrer un largo camino hacia la estación de carga, lo que provoca tiempos de búsqueda más prolongados.
  • Página 44: Autocheck Experience, Programa De Mantenimiento

    Un cable USB con un tipo especial de conector de mantenimiento para modelos Automower ® de Husqvarna (p. ej., 220AC, 230 ACX, Solar Hybrid y 265 ACX). 4.1 Instalación e inicio de sesión Autocheck EXP solo se puede instalar en ordenadores personales (PC).
  • Página 45: Inicio De Sesión En Autocheck Exp

    4. AUTOCHECK EXPERIENCE, PROGRAMA DE MANTENIMIENTO Cuando la instalación haya terminado, se habrá creado un menú Autocheck EXP en el menú de inicio del ordenador. También se crea automáticamente un acceso directo en el escritorio. 4.1.2 Inicio de sesión en Autocheck EXP Inicie el programa haciendo doble clic en el icono del programa del escritorio.
  • Página 46 4. AUTOCHECK EXPERIENCE, PROGRAMA DE MANTENIMIENTO Si aparece el texto Máquina conectada: ninguno en la barra inferior de Autocheck EXP, no se ha establecido contacto con el cortacésped. Si este fuera el caso, compruebe lo siguiente: • Compruebe que el cable está conectado correctamente tanto en el ordenador como en el cortacésped.
  • Página 47: Aplicaciones

    4. AUTOCHECK EXPERIENCE, PROGRAMA DE MANTENIMIENTO 4.3 Aplicaciones Autocheck EXP se ha diseñado para que sea lo más autodidacta posible. En él, hay una gran cantidad de textos e ilustraciones de ayuda para guiar al usuario. Las funciones principales del programa están agrupadas en varios menús a los que se accede mediante los botones de una lista en la parte superior del programa.
  • Página 48: Auto Prueba

    4. AUTOCHECK EXPERIENCE, PROGRAMA DE MANTENIMIENTO 4.3.1 Auto prueba En Auto prueba, se lleva a cabo una prueba integral de los componentes del robot cortacésped. La prueba es semiautomática, lo que implica que el programa de mantenimiento activa y detiene cada componente. Auto prueba es una opción adecuada para realizar una revisión total de los componentes, por ejemplo, junto con el mantenimiento de invierno o para iniciar la resolución de problemas.
  • Página 49: Prueba Manual

    4. AUTOCHECK EXPERIENCE, PROGRAMA DE MANTENIMIENTO 4.3.2 Prueba manual Todos los componentes del robot cortacésped se pueden revisar en la prueba manual. La función consta de cuatro partes: • Potencia / motores • Interfaz usuario • Sensores • Lazo A diferencia de Auto prueba, cuando utilice Prueba manual debe iniciar y detener los componentes que desee revisar.
  • Página 50: Programación De Una Placa Electrónica Mmi Bloqueada

    4. AUTOCHECK EXPERIENCE, PROGRAMA DE MANTENIMIENTO cortacésped conectado. A veces, puede que tenga que responder preguntas para complementar la inspección. Lea las preguntas con atención para responderlas correctamente. INFORMACIÓN IMPORTANTE Siempre debe dejar que Autocheck finalice el proceso de programación una vez haya comenzado.
  • Página 51: Archivo De Registro

    4. AUTOCHECK EXPERIENCE, PROGRAMA DE MANTENIMIENTO Al programar una placa electrónica principal nueva, hay tres opciones: • Seleccionar cortacésped del archivo de registro. Es la opción normal y más segura. Al selec- cionar el robot cortacésped correspondiente del archivo de registro, el número de serie y los datos de funcionamiento se transferirán automáticamente a la nueva placa electrónica principal.
  • Página 52 4. AUTOCHECK EXPERIENCE, PROGRAMA DE MANTENIMIENTO Nota: Autocheck EXP guarda el cortacésped automáticamente en el archivo de registro en cuanto se conecta al programa. No se necesita guardar manualmente, por tanto, nunca se lleva a cabo. En los casos en los que se altera algo mientras el cortacésped está...
  • Página 53: Documentación

    Hay una colección completa de documentos para los robots cortacésped del grupo Husqvarna, con modelos del año 2003 y posteriores. Los documentos marcados en rojo son documentos añadidos recientemente o no abiertos. En la parte derecha de las pestañas de documentos, hay una vista previa de la primera página de los documentos seleccionados.
  • Página 54: Instrucciones De Reparación

    5. INSTRUCCIONES DE REPARACIÓN 5 Instrucciones de reparación Todas las reparaciones de los robots cortacésped deben llevarse a cabo en interior, en un banco de trabajo limpio para proteger los componentes delicados contra la humedad y la suciedad. Todos los tornillos del robot cortacésped deben colocarse con un par de apriete correcto según los valores de la Tabla 3: Tornillos de sujeción en la página 75.
  • Página 55: Diseño Y Funcionamiento

    5. INSTRUCCIONES DE REPARACIÓN 5.1 Diseño y funcionamiento 5.1.1 Chasis y cuerpo El robot cortacésped está fabricado mecánicamente con los siguientes componentes principales: • Cuerpo • Tapa del display • Chasis, sección superior • Chasis, sección inferior Hay dos juntas de goma de sellado entre las secciones superior e inferior del chasis y otra entre la sección superior del chasis y la tapa de la pantalla.
  • Página 56 5. INSTRUCCIONES DE REPARACIÓN Posteriormente, estas selecciones se convierten en las condiciones que la placa electrónica principal tiene en cuenta al evaluar las señales de sensor. La placa electrónica MMI también tiene la tarea de presentar información de la placa electrónica principal al display. La placa electrónica principal y la placa electrónica MMI contienen su propio software independiente.
  • Página 57: Imanes Para Sensores

    Utilice solo una batería original del grupo Husqvarna. La batería no debe confundirse con baterías parecidas utilizadas, por ejemplo, con otros productos de cuidado del césped de GARDENA.
  • Página 58: Motores Rueda

    5. INSTRUCCIONES DE REPARACIÓN 5.1.7 Motor cuchilla El motor de corte es un motor sin escobillas muy eficaz. La velocidad de rotación nominal para unos resultados de corte óptimos es de 2300 r/min. El motor no se puede reparar y, por tanto, debe sustituirse si está...
  • Página 59: Desmontaje Del Cuerpo

    5. INSTRUCCIONES DE REPARACIÓN 5.2.1 Desmontaje del cuerpo El cuerpo está unido al chasis usando cuatro soportes de montaje rápido a presión. El cable de carga unido a la pletina de carga del cuerpo debe desconectarse para poder retirar el cuerpo completamente del chasis. Coloque el interruptor principal en la posición 0.
  • Página 60: Desmontaje De La Tapa Del Display

    5. INSTRUCCIONES DE REPARACIÓN Levante con cuidado el borde posterior de la sección superior del chasis. Desconecte el cable MMI de la placa electrónica principal y retire la sección superior del chasis. 5.2.3 Desmontaje de la tapa del display La tapa del display se monta en el chasis con cuatro tornillos.
  • Página 61: Montaje Del Chasis

    5. INSTRUCCIONES DE REPARACIÓN todo el cable que sea posible en el chasis y luego coloque la tapa del display. Atornille la tapa del display y el chasis con cuatro tornillos (Torx 20). Los tornillos deben apretarse de manera transversal. Coloque el cable MMI y los cables del sensor con la placa electrónica MMI.
  • Página 62: Montaje Del Cuerpo

    5. INSTRUCCIONES DE REPARACIÓN Coloque el cable MMI desde la sección superior del chasis a la placa electrónica principal. Encaje la sección superior del chasis en la sección inferior. Compruebe que no hay nada que oprima el cable MMI ni otros cables entre las mitades del chasis.
  • Página 63: Desmontaje De La Estación De Carga

    5. INSTRUCCIONES DE REPARACIÓN 5.3 Desmontaje de la estación de carga La sustitución de la placa de antena en la estación de carga obliga a desmontar la torre de carga de la estación de carga (consultar los puntos 6 y 7 siguientes). Para sustituir una placa electrónica o una pletina de contacto, por ejemplo, basta con retirar la tapa de la estación de carga.
  • Página 64: Sustitución De Las Pletinas De Carga

    Desconecte la conexión de la batería de la placa electrónica principal. Abra la tapa de la batería y extráigala. Coloque una nueva batería original del grupo Husqvarna y conéctela a la placa electrónica principal. Monte el cortacésped en orden inverso de su desmontaje.
  • Página 65 5. INSTRUCCIONES DE REPARACIÓN se ha sustituido. Por tanto, el cortacésped debe conectarse a Autocheck EXP antes de cambiar la placa electrónica principal. Entonces, los datos de funcionamiento se almacenan automáticamente. Desmonte el cuerpo. Consulte 5.2.1 Desmontaje del cuerpo en la página 57. Desmonte el chasis.
  • Página 66: Sustitución De La Placa Electrónica Mmi

    5. INSTRUCCIONES DE REPARACIÓN 10. Compruebe que el cortacésped funciona. Cuando el interruptor principal está en la posición 1 después de cambiar una placa electrónica principal, empieza otra secuencia de configuración que incluye la introducción de un código PIN nuevo. 5.8 Sustitución de la placa electrónica MMI Desmonte el cuerpo.
  • Página 67: Sustitución De La Placa Electrónica Del Gps

    5. INSTRUCCIONES DE REPARACIÓN 5.9 Sustitución de la placa electrónica del GPS Desmonte el cuerpo. Consulte 5.2.1 Desmontaje del cuerpo en la página 57. Desmontaje del chasis. Consulte el apartado 5.2.2 Desmontaje del chasis en la página 57. Desatornille los cuatro tornillos (Torx 20) que fijan la placa electrónica del GPS al chasis.
  • Página 68 5. INSTRUCCIONES DE REPARACIÓN INFORMACIÓN IMPORTANTE Toque solo los bordes de la placa electrónica. No toque nunca los componentes de la placa ni los terminales de las clavijas. Extraiga el teclado y pase el cable por el agujero. Retire la película protectora del nuevo teclado y presiónelo sobre la tapa de la pantalla.
  • Página 69: Sustitución Del Zumbador

    5. INSTRUCCIONES DE REPARACIÓN 5.11 Sustitución del zumbador Desmonte el cuerpo. Consulte 5.2.1 Desmontaje del cuerpo en la página 57. Desmontaje del chasis. Consulte el apartado 5.2.2 Desmontaje del chasis en la página 57. Afloje los dos tornillos (Torx 20) que sujetan el zumbador en su posición.
  • Página 70: Sustitución De Los Sensores

    5. INSTRUCCIONES DE REPARACIÓN 5.13 Sustitución de los sensores 5.13.1 Sensores de lazo delanteros Los sensores de lazo delanteros van montados en la placa electrónica del sensor delantero. Los sensores no pueden sustituirse por separado. Es necesario sustituir toda la placa electrónica del sensor delantero. Desmonte el cuerpo.
  • Página 71: Sensor De Colisión Delantero

    5. INSTRUCCIONES DE REPARACIÓN Desconecte el cable de la placa electrónica del sensor de elevación. Nota: Tire siempre del conector y NO del cable. Extraiga la placa electrónica del sensor de eleva- ción doblando con cuidado los botones a presión y elevando la placa electrónica del sensor.
  • Página 72: Sustitución Del Motor De Cuchilla

    5. INSTRUCCIONES DE REPARACIÓN Desconecte el cable de la placa electrónica del sensor de colisión. Nota: Tire siempre del conector y NO del cable. Extraiga la placa electrónica del sensor de colisión doblando con cuidado los botones a presión y elevando la placa electrónica del sensor.
  • Página 73: Sustitución Del Motor De Rueda

    5. INSTRUCCIONES DE REPARACIÓN 5.15 Sustitución del motor de rueda Desmonte el cuerpo. Consulte 5.2.1 Desmontaje del cuerpo en la página 57. Desmontaje del chasis. Consulte el apartado 5.2.2 Desmontaje del chasis en la página 57. Desconecte el cable del motor de rueda de la placa electrónica principal y desconecte el cable de los soportes de cable en la sección inferior del chasis.
  • Página 74: Sustitución De Las Columnas De Colisión Traseras

    5. INSTRUCCIONES DE REPARACIÓN Desatornille los cuatro tornillos (Torx 20) que fijan la tapa al ajuste de altura de corte. Desmonte la tapa con el motor del chasis. Extraiga la rueda dentada del motor. Afloje los tres tornillos (Torx 25) que fijan el motor en la tapa.
  • Página 75 5. INSTRUCCIONES DE REPARACIÓN Desatornille los cuatro tornillos (Torx 20) que sujetan los soportes de colisión delanteros al chasis. Afloje los tres tornillos que sujetan los soportes a la columna de colisión. En función de la parte del soporte de la columna de colisión que deba sustituirse, será...
  • Página 76: Sustitución De La Placa Electrónica De La Estación De Carga

    5. INSTRUCCIONES DE REPARACIÓN Para sustituir el manguito del sensor de elevación, es necesario sacar la placa electrónica del sensor de elevación doblando el botón a presión. También hay que quitar el sujetacables. Nota: utilice un nuevo sujetacables cuando instale el nuevo manguito. Monte de nuevo todos los componentes, el chasis y el cuerpo.
  • Página 77: Tornillos De Sujeción

    5. INSTRUCCIONES DE REPARACIÓN 5.21 Tornillos de sujeción Todos los tornillos están hechos de material inoxidable y anticorrosivo con una capa de cinc. Los números de artículo se pueden encontrar en una lista de piezas de recambio individual. Tabla 3: Tornillos de sujeción Sujeción Tornillería Herramienta...
  • Página 78 5. INSTRUCCIONES DE REPARACIÓN Unidad del motor de la rueda Tornillo, negro 5 × 16 mm Torx 20 Cubierta de la batería Tornillo, negro 5 × 16 mm Torx 20 Cuerpo trasero Tornillo, negro 5 × 16 mm Torx 20 Riel, ajuste de la altura de corte Tornillo 5 ×...
  • Página 79: Resolución De Problemas

    6. RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS 6 Resolución de problemas El apartado de resolución de problemas consta de dos partes principales: Mensajes Síntomas Cada mensaje y síntoma se explican con una o varias causas probables para el problema, a lo que siguen una o más soluciones.
  • Página 80: Mensajes

    Consulte 5.6 Sustitución de la batería en la página 62. Tipo de batería erróneo Utilice solo baterías originales del grupo Husqvarna. Motores 20/21 Rueda bloqueada, Hay hierba u otro objeto extraño Compruebe la rueda motriz y retire derecha/izquierda bloqueando la rueda motriz.
  • Página 81 6. RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS Problema en el motor Es probable que haya hierba Compruebe el disco de corte y retire de corte u otros objetos atrapados en el cualquier objeto extraño. disco de corte. El motor de cuchilla está Compruebe que el motor de cuchilla defectuoso.
  • Página 82 6. RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS Instalación Sin señal de lazo Cable delimitador roto. Compruebe la señal emitida por el LED de la estación de carga. Consulte 6.4 Resolución de problemas en la señal de lazo en la página 88. El transformador no está Compruebe la conexión de la toma conectado.
  • Página 83 6. RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS Cortacésped levantado El sensor de elevación se Libere el robot cortacésped y elimine ha activado debido a que el el objeto con el que se haya quedado cortacésped se ha quedado atrapado. atascado. Uno de los imanes del sensor Compruebe los imanes.
  • Página 84 6. RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS Problema en sensor El sensor de inclinación Calibre el sensor de inclinación. de inclinación muestra valores incongruentes. Consulte 2.6.5 Ajustes especiales en la página 28. Sustituya la placa electrónica principal. Consulte 5.7 Sustitución de la placa electrónica principal en la página 62.
  • Página 85: Síntomas

    6. RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS Dispositivo secundario Programe el cortacésped con el inválido programa principal más reciente. Consulte 4.3.4 Programación en la página 47. Problema temporal Problema de comunicación Reinicie el cortacésped colocando entre la placa electrónica MMI el interruptor principal en la posición 0, y la placa electrónica principal espere 10 segundos y ponga el interruptor principal en la posición 1.
  • Página 86: Síntomas Durante El Corte

    6. RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS 6.2.1 Síntomas durante el corte Tabla 5: Síntomas durante el corte Síntomas Causa Acción Resultados de corte El robot cortacésped corta muy Aumente el tiempo de funcionamiento. desiguales pocas horas al día. Área de trabajo demasiado grande. Intente delimitar el área de trabajo o aumentar el periodo de trabajo.
  • Página 87: Síntomas Durante La Búsqueda

    6. RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS El robot cortacésped La caja de cambios del motor Compruebe la función del motor de rueda se mueve en pequeños de rueda se desliza. durante el ralentí mediante el menú círculos o una rueda Herramientas o utilice Autocheck EXP. se bloquea cuando gira El voltaje de la batería debe ser superior en lugar de girar hacia...
  • Página 88: Síntomas Durante El Atraque

    6. RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS 6.2.3 Síntomas durante el atraque Tabla 7: Síntomas durante el atraque Síntomas Causa Acción El robot cortacésped Pueden acumularse suciedad / Limpie la estación de carga. detecta la señal F, pero hojas / hierba en la estación de no puede atracar carga e impedir que la pletina de carga del cortacésped haga...
  • Página 89: Síntomas Varios

    6. RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS El cortacésped nunca El modo APARCAR está activado. Pulse el botón START y seleccione Área abandona la estación principal o Área secundaria. de carga. Los ajustes de TEMPORIZADOR Compruebe los ajustes de TEMPORIZADOR. impiden que el cortacésped Compruebe también que el reloj muestra la abandone la estación de carga.
  • Página 90: Señal De Lazo

    6. RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS 6.3 Señal de lazo Al medir la potencia de la señal de lazo, el cortacésped debe colocarse en la estación de carga. Utilice la función de menú Herramientas - Test - Estación de carga para comprobar que la potencia de la señal de lazo está...
  • Página 91: Luz Azul Intermitente

    6. RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS 6.4.2 Luz azul intermitente Lo más probable es que se trate una rotura del lazo delimitador. Mida la resistencia del cable delimitador usando un multímetro. Desconecte todos los cables de la estación de carga durante la medición. El valor de resistencia de un cable delimitador no defectuoso debe estar entre 0-20 ohmios.
  • Página 92: Localización De Una Rotura En El Lazo Delimitador

    Una rotura en el cable se puede encontrar con una herramienta de detección de roturas de Husqvarna o con el método manual que se describe a continuación. En un boletín de servicio separado puede encontrar una descripción de cómo se utiliza la herramienta de detección...
  • Página 93 Cuando se encuentre la rotura, habrá que cambiar la sección dañada por un cable nuevo. La sección dañada se puede cortar y retirar si es posible, para acortar el cable delimitador. Utilice solo acopladores originales del grupo Husqvarna. Español - 91...
  • Página 94: Prueba De Batería

    6. RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS 6.6 Prueba de batería Si la batería del cortacésped empieza a funcionar mal, el robot cortacésped cortará durante periodos más breves. También es posible que el cortacésped se detenga y muestre el mensaje Voltaje de batería bajo. Se recomienda realizar una prueba de batería para confirmar que su funcionamiento no es correcto.
  • Página 95 6. RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS Nota: si el cortacésped no ha funcionado durante más de dos meses antes de realizar la prueba, por ejemplo, si se le ha llevado a realizar el mantenimiento invernal, se deben llevar a cabo al menos dos, y preferiblemente tres, pruebas de batería.
  • Página 96: Mantenimiento Y Servicio

    7. MANTENIMIENTO Y SERVICIO 7 Mantenimiento y reparación 7.1 Limpieza Limpie el cuerpo, la tapa de la pantalla y el chasis de manera habitual. La mejor forma de limpiar el cuerpo es con una esponja o paño húmedo. La parte inferior del cuerpo, las ruedas y el disco de corte se limpian mejor con un cepillo (por ejemplo, un cepillo para fregar).
  • Página 97 Si no es así, la estación de carga se debe almacenar en el interior. Si la estación de carga se almacena en el interior, es importante recordar proteger los extremos del cable delimitador de la humedad, colocándolos, por ejemplo, en un acoplador del grupo Husqvarna. Español - 95...
  • Página 98: Programa De Mantenimiento

    7. MANTENIMIENTO Y SERVICIO 7.3 Programa de mantenimiento La tabla siguiente contiene una lista de comprobación de puntos y acciones que se deben efectuar cuando se realiza el mantenimiento del cortacésped. Si se encuentran errores o se necesita limpiarlo, esto debe rectificarse antes de volver a utilizar el cortacésped.
  • Página 100 ® AUTOMOWER es marca registrada de Husqvarna AB. Copyright © 2013 HUSQVARNA. All rights reserved. 115 56 68-46...

Este manual también es adecuado para:

Automower 330xAutomower 32

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