Tabla de contenido
5
Funcionamiento
Demanda "Leer objeto CVE"
Byte
Función
0x00
ID de servicio
0x01
ID de mensaje
0x02
0x03
0x04
0x05
Longitud
0x06
de datos
0x07
0x08
0x09
Acknowledge
0x0A
Reservado
0x0B
0x0C
0x0D
0x0E
Índice de objeto
0x0F
0x10
Subíndice
de objeto
0x11
Reservado
Tab. 5.13 Demanda "Leer objeto CVE"
Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español
Tipo de datos
Descripción
UINT08
0x10 = leer objeto CVE del controlador
UINT32
ID de mensaje asignable libremente por la aplicación.
Esta ID siempre se envía de vuelta sin modificar en la
respuesta. De este modo es posible una asignación
inequívoca de la demanda y la respuesta. La ID
de mensaje se puede utilizar pero no es obligatorio
hacerlo.
UINT32
En esta demanda siempre 4.
UINT08
En la demanda este campo siempre permanece vacío
(inicializar con 0).
UINT32
Símbolo sustitutivo (inicializar con 0).
UINT16
Índice del objeto CVE que se debe leer.
UINT08
Subíndice del objeto CVE que se debe leer.
UINT08
Símbolo sustitutivo (inicializar con 0).
53
Tabla de contenido
