Tabla de contenido
Code
Parámetro – Indicación,
Núm.
valores [ajuste de fábrica]
17* Factor proporcional
escalón Kp
0 a 17 [7]
ESC
18* Tiempo de anticipación
escalón Tv
1, [2], 3, 4
No, ESC
19* Banda de tolerancia
0.1 a 10.0 %, [5.0 %] del
margen
de trabajo
ESC
20* Selección de la característica
[0] a 9
ESC
EB 8387-3 ES
Descripción
Modificación de K
y T
P
Durante la inicialización el posicionador determina los valores óp-
timos para K
y T
. Si el posicionador tiende a oscilar demasiado,
P
V
tal vez por interferencias adicionales, los valores de escalón de K
y T
se pueden ajustar después de la inicialización. Para ello, se
V
puede aumentar escalonadamente T
tamiento deseado, o una vez alcanzado el valor máximo de 4,
disminuir escalonadamente K
Una modificación del escalón K
Ver Code 17.
Una modificación del escalón T
Sirve para el monitoreo de errores.
Determina la banda de tolerancia referida al margen de trabajo.
El tiempo de retardo correspondiente (30 s) es criterio de restable-
cimiento.
Si durante la inicialización se determina un tiempo de recorrido
que multiplicado por 6 es >30 segundos, se toma el tiempo de re-
corrido multiplicado por 6 como tiempo de retardo.
Selección de la característica
0
Lineal
1
Isoporcentual
2
Isoporcentual inversa
3
Mariposa lineal SAMSON
4
Mariposa isoporcentual SAMSON
5
Obturador rotativo lineal VETEC
6
Obturador rotativo isoporcentual VETEC
7
Sector de bola lineal
8
Sector de bola isoporcentual
9
Definida por el usuario (definición mediante software)
Información: característica, ver capítulo 12.4
:
V
, hasta alcanzar el compor-
V
.
P
afecta a la desviación.
P
no afecta la desviación.
V
Anexo
P
91
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