Transferencia De Datos De Entrada Y Salida; Leer Información De Diagnosis - Festo CPA-SC Manual De Instrucciones

B. Master DP general
B.1.4 Transferencia de datos de entrada y salida
Data_Exchange
B.1.5 Leer información de diagnosis
Slave_Diag
Set_Prm
Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−E S es 0610NH
El intercambio cíclico de datos se lleva a cabo con la función
Data_Exchange.
Con esta función, los datos de salida para el CP...−SC se
transfieren como un octeto de longitud x. Los longitud de la
cadena del octeto está determinada por el número de bytes
identificadores.
Por favor, observar
Con la función Data_Exchange, el CP...−SC espera los datos
de salida para las válvulas y salidas eléctricas.
Los datos de entrada se envían al master como telegrama
de respuesta.
Los datos de diagnosis se solicitan del CP...−SC con la
función Slave_Diag (véase sección 3.3, Diagnosis a través
de PROFIBUS−DP).
Por medio de la función Set_Prm puede determinarse el
tiempo de supervisión (Watchdog) (WD_Fact_1, Octeto 2,
WD_Fact_2, Octeto 3). En el caso de un fallo, el CP...−SC
desconectará todas las válvulas y salidas eléctricas tras el
tiempo parametrizado (p. ej. un fallo del bus).
B−7