Objeto 0X1A20 - Fragmentación Del Transmit-Pdo (Bps > Control) Datos Ascii - Leuze electronic BPS 338i Instrucciones Originales De Uso

Subíndi- Nombre
ce
0x0B Result data
length
0x0C Error Code
0x0D ResultDa-
ta3_32Bytes
0x0E ResultDa-
ta3_32Bytes
8.8.9 Objeto 0x1A20 – Fragmentación del Transmit-PDO (BPS > control) datos ASCII
Activando el objeto 0x1A20 «Fragmentación del Transmit-PDO datos ASCII» el BPS puede fragmentar los
datos ASCII.
• La máxima longitud del fragmento se define en el estado PREOP mediante CoE en el objeto 0x2300.
• Al seleccionar el PDO se activa automáticamente la fragmentación, y al deseleccionarlo se desactiva
también automáticamente.
Ejemplo para el BPS 338i:
Si en el objeto 0x1A00 (8 bytes de datos ASCII del BPS 338i al control) se envía una respuesta con una
longitud mayor de 8 bytes (como respuesta al comando «v», por ejemplo), se deberá fragmentar la res-
puesta. Se tiene que activar el objeto 0x1A20.
Tabla 8.18: Índice 0x1A20
Subíndi- Nombre
ce
0x00 No. of subin-
dex
0x01 Fragment
Number
0x02 Remaining
fragments
0x03 Fragment Si-
ze
Leuze electronic
Tipo de Acceso Valor míni-
datos mo del
rango de
valores
DWORD ro --
DWORD ro --
DWORD ro --
DWORD ro --
Tipo de Acceso Valor míni-
datos mo del
rango de
valores
BYTE ro --
DWORD ro --
DWORD ro --
DWORD ro --
BPS 338i
Configurar la interfaz EtherCAT
Valor Valor default
máximo del rango de
del rango valores
de valores
-- 0x10085020
-- 0x08055021
-- 0xF0000220
-- 0x10000000
Valor Valor default
máximo del rango de
del rango valores
de valores
-- 0x03
-- 0x08040023
-- 0x08050023
-- 0x08060023
Observación
Objeto 0x2050
subíndice 0x08
Objeto 0x2150
subíndice 0x05
Objeto 0x2002
para 30 bytes
de datos útiles
Objeto 0x2002
para 2 bytes de
datos útiles
Observación
Cantidad de re-
gistros de ma-
peado
Objeto 0x2300
subíndice 0x04
Objeto 0x2300
subíndice 0x05
Objeto 0x2300
subíndice 0x06
78