Tabla de contenido
8.8.6
Objeto 0x1A00 – Transmit-PDO (BPS > control) ASCII 8 bytes
Al activar el objeto 0x1A00 «Transmit-PDO», el BPS responde a los comandos online en ASCII del control
(maestro EtherCAT) con una longitud de 8 bytes de datos útiles.
Por ejemplo: si se va a modificar la configuración del BPS usando el control, ello puede realizarse utilizan-
do comandos PT en los Receive-PDOs (0x1600, 0x1601, 0x1602).
• Cada comando PT tiene una respuesta en formato «PS=xx», correspondiendo xx=00 al estado «co-
mando correcto», por ejemplo.
• La respuesta «PS=00» contiene 5 bytes de datos útiles, por lo que se puede transmitir con 8 bytes de
datos útiles al Transmit-PDO (0x1A00) más pequeño.
• Para respuestas con un mayor contenido de datos útiles están disponibles los Transmit-PDOs 0x1A01
(16 bytes) y 0x1A02 (32 bytes).
Acerca de la configuración y la estructura de comandos PT: vea capítulo 8.9.2 "Secuencia PT".
Tabla 8.15:
Índice 0x1A00
Subíndi-
Nombre
ce
0x00
No. of subin-
dex
0x01
Device state
0x02
Number of
results
0x03
Toggle bit da-
ta rejection
0x04
Toggle bit da-
ta transfer
0x05
More results
in buffer
0x06
Buffer over-
flow
0x07
New result
toggle
0x08
Wait for ack-
nowledge
0x09
1-Bit-Align-
ment
0x0A
1-Bit-Align-
ment
0x0B
Result data
length
0x0C
Error Code
0x0D
ResultDa-
ta1_8Bytes
Leuze electronic
Tipo de
Acceso Valor míni-
datos
mo del
rango de
valores
BYTE
ro
0x0D
DWORD
ro
--
DWORD
ro
--
DWORD
ro
--
DWORD
ro
--
DWORD
ro
--
DWORD
ro
--
DWORD
ro
--
DWORD
ro
--
DWORD
ro
--
DWORD
ro
--
DWORD
ro
--
DWORD
ro
--
DWORD
ro
--
BPS 338i
Configurar la interfaz EtherCAT
Valor
Valor default
máximo
del rango de
del rango
valores
de valores
0x0D
0x0D
--
0x08015024
--
0x08030022
--
0x01025021
--
0x01015021
--
0x01035020
--
0x01045020
0x01055020
--
0x01065020
--
0x01000000
--
0x01000000
--
0x10085020
--
0x08055021
--
0x40000020
Observación
Cantidad de re-
gistros de ma-
peado
Objeto 0x2450
subíndice 0x01
Objeto 0x2200
subíndice 0x03
Objeto 0x2150
Subíndice 0x02
Objeto 0x2150
subíndice 0x01
Objeto 0x2050
Subíndice 0x03
Objeto 0x2050
Subíndice 0x04
Objeto 0x2050
Subíndice 0x05
Objeto 0x2050
Subíndice 0x06
Bit de relleno
Bit de relleno
Objeto 0x2050
subíndice 0x08
Objeto 0x2150
subíndice 0x05
Objeto 0x2000
para 8 bytes de
datos útiles
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