Tabla de contenido
8.6.3
Definición de los datos de entrada (result data)
• Datos de entrada: datos que se transmiten del BPS al control (maestro).
• Objetos transmit: objetos que se transmiten del BPS al control (maestro).
NOTA
En los mapeados de datos de proceso que reflejan objetos de datos de proceso (PDO) mayo-
res que 30 bytes se utilizan los denominados bytes padding, tal como se describe en ETG.1020
(«EtherCAT Protocol Enhancement»). El maestro EtherCAT o la herramienta de configuración
del maestro deben dar soporte a este mecanismo.
8.6.4
Tipo de datos
El tipo de datos determina la representación y la longitud del valor de parámetro.
Tabla 8.2:
Tipos de datos disponibles
Tipo de datos
BOOL
BYTE
WORD
DWORD
STR
8.7
Objetos de comunicación
8.7.1
Objeto 0x1000 – Device Type
Este objeto contiene el tipo de equipo como valor de 32 bits (DWORD). El BPS no realiza ningún perfil del
equipo predefinido o estandarizado, sino que aplica las «funciones de acceso al equipo» propietarias de
Leuze con «ampliación de datos de proceso binarios». Este objeto se implementa y se llena conforme a
las recomendaciones del ETG.
Solo está permitido un acceso de lectura (solo lectura = ro) del maestro EtherCAT.
Tabla 8.3:
Índice 0x1000
Subíndi-
Nombre
ce
--
Device Type
Leuze electronic
Descripción
Contiene los valores de verificación lógicos «True» (= 1) o «False» (= 0).
Números enteros o naturales en una longitud de 8 bits
Números enteros o naturales en una longitud de 16 bits
Números enteros o naturales en una longitud de 32 bits
Cadena de caracteres con una longitud aleatoria
Tipo de
Acceso Valor míni-
datos
DWORD
ro
BPS 338i
Valor
mo del
máximo
rango de
del rango
valores
de valores
--
--
Configurar la interfaz EtherCAT
Valor default
Observación
del rango de
valores
0x00000000
No es un perfil
de equipo es-
tandarizado
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