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8.9.4
Ejemplo de comunicación
En el siguiente ejemplo de comunicación se envía al BPS 338i una secuencia PT «PT002000804» con y
sin fragmentación.
Se envía el valor 04 a la dirección 0008 (profundidad de integración). Para ello, en el control se escribe el
objeto 0x2101 con la secuencia PT «PT002000804». El objeto 0x2101 está mapeado en el PDO 0x1601 y
se transmite cíclicamente al BPS 338i.
La respuesta del BPS 338i «PS=00» se escribe en el objeto 0x2000. El objeto 0x2000 está mapeado en el
PDO 0x1A00 y se transmite cíclicamente al control.
Caso 1 - sin fragmentación:
• PDO 0x1601 - Receive-PDO ASCII 16 bytes
• PDO 0x1A00 - Transmit-PDO ASCII 8 bytes
Caso 2 - con fragmentación:
• PDO 0x1600 - Receive-PDO ASCII 8 bytes
• PDO 0x1A00 - Transmit-PDO ASCII 8 bytes
• PDO 0x1620 - Fragmentación del Receive-PDO datos ASCII
Leuze electronic
BPS 338i
Configurar la interfaz EtherCAT
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