Série PSEN op2H
2.2.1.
Distance minimale de sécurité
La distance de sécurité du dispositif de protection doit être déterminée
(voir fig.6), de telle manière que les opérateurs ne puissent accéder à
la zone dangereuse que lorsque le mouvement de la partie de la
machine présentant un danger est arrêté.
Conformément aux normes EN-999, 775 et 294, cette distance dépend
de quatre facteurs :
1
Temps de réponse de l'ESPE (temps s'écoulant entre l'interruption
effective du faisceau et le changement de signal de High à Low sur
la sortie OSSD).
2
Délai d'arrêt de la machine (temps nécessaire pour que la machine
s'arrête après écoulement du temps de réponse de l'ESPE).
3
Résolution de l'ESPE.
4
Vitesse d'
approche de l'objet à détecter.
Fig. 6
La formule de calcul de la distance de sécurité est la suivante :
S = K (t
où :
S = Distance minimale de sécurité entre la zone de protection et la zone
dangereuse en mm
K = Vitesse à laquelle l'objet à détecter (partie du corps ou corps)
s'approche de la zone dangereuse, en mm/s
t
= Temps de réponse de l'ESPE en secondes (chap. 9 "Caractéristiques
1
techniques").
t
= Délai d'arrêt de la machine en secondes
2
d = Résolution du dispositif de protection.
C = 8 (d -14) pour les dispositifs de protection présentant une résolution
≤ 40 mm
= 850 mm pour les dispositifs de protection présentant une résolution de
> 40 mm
Manuel d'utilisation
+ t
) + C
1
2
10