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2 Descripción general del funcionamiento
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Descripción general del funcionamiento
El control de posición es un modo de control en el que el motor desplaza la carga hasta un
punto destino especificado.
El servoaccionamiento puede ser controlado vía EtherCAT desde cualquier controlador
host que soporte comunicación EtherCAT. Esta Guía de inicio rápido explica cómo cablear
y configurar el servoaccionamiento y el controlador host para poner en funcionamiento su
sistema.
Use el software de configuración Control Motion Integrator para configurar el módulo FP7
EtherCAT.
Ejemplo
El controlador host es un módulo FP7 EtherCAT. Se conecta a un servoaccionamiento
MINAS A6B mediante un cable EtherCAT.
(1) Servoaccionamiento MINAS A6B
(2) Carga a mover
(3) Alimentación eléctrica de 24V DC
(4) Cable EtherCAT
(5) PLC FP7 y módulo EtherCAT
Transmisión de datos entre el controlador host y el servoaccionamiento mediante cable
EtherCAT
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(1)
(3)
(4)
(5)
(2)
QS2003_V1.0_ES
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