Tabla de contenido
5.7.2
Conexión encoder
}
¡Peligro!
En sistemas operativos hasta la versión 7.0 (incluida):
¡Pueden aparecer movimientos descontrolados del accionamiento si se
utilizan encoders de valores absolutos!
Si se desconecta un encoder de valores absolutosdurante el funcionamiento
del módulo de eje, se generará un OH3−TRIP (fallo núm. "0053"). Si el encoder
de valores absolutos se vuelve a conectar a X8 y se ejecuta un TRIP−RESET,el
accionamiento puede arrancar sin control y a alta velocidad y alto par. No se
genera, como sería de esperar, un Sd8−TRIP (fallo núm. "0088").
Posibles causas:
ƒ
ƒ
Medidas de protección:
ƒ
A través del conector Sub−D X8 de nueve polos se pueden conectar los siguientes encoders:
Encoder incremental
ƒ
– con dos señales complementarias de 5V desplazadas eléctricamente en 90º
(encoder TTL).
– Opcionalmente se puede conectar el canal cero.
Encoder Sin−Cos
ƒ
– con voltaje nominal (5 ... 8 V).
– con comunicación de serie (monovuelta o multivuelta; el tiempo de inicialización
del módulo de eje se amplía a aprox. 2 s).
El encoder obtiene el voltaje de alimentación del convertidor.
Con C0421 se configura el voltaje de alimentación V
compensar la pérdida de voltaje [DU] en el cable del encoder:
DU ^ 2 @ L
DU
Pérdida de voltaje en el cable del encoder [V]
L
Longitud de cable [m]
L
R/m
Resistencia por metro de cable [W/m]
I
Corriente del encoder [A]
G
(
¡Alto!
Tenga en cuenta el voltaje de conexión permitido del encoder utilizado. Un
valor demasiado alto en C0421 podría destruir el encoder.
EDBCSXA064 ES 2.0
Muerte o lesiones muy serias
Destrucción o daño de la máquina/del accionamiento
Si durante la puesta en marcha, al utilizar un encoder de valores absolutos
aparece un TRIP, se deberá controlar la memoria histórica C0168. Si en
segundo o tercer lugar aparece un Sd8−TRIP (fallo núm. "0088"), es
indispensable desconectar y volver a conectar la alimentación de la
electrónica de control (24V).
[m] @ R m [W m] @ I
L
G
l
Instalación eléctrica
Cablear sistemas de realimentación
Conexión encoder
(5 ... 8 V) para, dado el caso,
CC
[A]
5
89
Tabla de contenido
