Tabla de contenido
1.1.3
Estructura de las descripciones de los elementos del sistema
Las descripciones de los distintos bloques de sistema en este manual se han estructurado
según el siguiente esquema:
‚
ƒ
„
…
†
1.2
Características del módulo de eje ECSxA
Función de seguridad "Par desconectado de forma segura" (antes "Paro seguro")
ƒ
Doble CAN ON BORD:
ƒ
– Interface CAN−Bus X4 "CAN" (PDO1, basado en Sync)
– Interface CAN−Bus X14 "CAN−AUX"
Sistemas de realimentación soportados:
ƒ
– Resolver con y sin memorización de posición
– Encoder (encoder de valores incrementales (encoder TTL−Geber), encoder SinCos)
Puesta en marcha y parametrización con el programa de parametrización y
ƒ
operación "Global Drive Control" (GDC) de Lenze.
EDBCSXA064 ES 2.0
Introducción y generalidades
Características del módulo de eje ECSxA
Términos utilizados
Título con denominador de SB
‚ Función y número de nodo del SB
ƒ Descripción breve del SB con las características más
importantes
„ Presentación gráfica del SB con las variables de
sistema correspondientes
l
Variables de entrada
l
Variables de salida
… Tabla con información de las variables de entrada y
salida:
l
Denominador
l
Tipo de datos
l
Tipo de señal
l
Dirección
l
Código de visualización
l
Formato de visualización
l
Info
†
l
Descripción detallada de la función del SB
l
Descripción de códigos
l
1
15
Tabla de contenido
