Tabla de contenido
6
Puesta en marcha
Funcionamiento con servomotores de otros fabricantes
Realizar compensación de la posición del rotor
6.12.4
Realizar compensación de la posición del rotor
)
¡Aviso!
Resolver / encoder de valores absolutos con interface Hiperface®
ƒ
ƒ
Encoder incremental TTL / encoder Sin−Cos con canal cero
ƒ
El ajuste de la posición del rotor es necesario cuando
se utiliza un servomotor de otro fabricante en el convertidor.
ƒ
se ha montado otro encoder a posteriori.
ƒ
se ha sustituido un encoder defectuoso.
ƒ
El ajuste de la posición del rotor sólo es posible si
el resolver tiene la polaridad correcta.
ƒ
el regulador de corriente ha sido ajustado.
ƒ
Los parámetros que se han de ajustar y/o códigos se encuentran en el menú de parámetros
del GDC bajo Motor/sistemas de realimentación W Compensación de la posición del rotor:
Fig.6−12
Secuencia de ajuste
1. Inhibir convertidor. (^ 123)
– En el GDC, pulsar la tecla <F9>.
– LED verde parpadea, LED rojo apagado
2. Descargar motor mecánicamente.
– Separar motor del reductor o de la máquina.
– Dado el caso, retirar discos dentados, ruedas dentadas, etc. del eje del motor.
130
Si no se conoce el ángulo cero del rotor, sólo es necesario realizar la
compensación de la posición del rotor una vez durante la puesta en marcha.
En el caso de encoders de valores absolutos multivuelta con rango de
recorrido limitado, el rango de recorrido siempre se tiene que encontrar
dentro del rango de presentación del encoder (0 ... 4095 revoluciones).
Si este tipo de encoders se utilizan para el funcionamiento de motores
síncronos, la compensación de la posición del rotor se deberá realizar tras
cada conexión de la alimentación de bajo voltaje.
Pantalla GDC: Puesta en marcha del sistema de realimentación
l
EDBCSXA064 ES 2.0
Tabla de contenido
