Sew Eurodrive SL2 Instrucciones De Funcionamiento página 84

Fallos
10
MOVIAXIS®: Fallos durante la búsqueda de conmutación
Fallo
Fallo de encoder tras
el desplazamiento de
conmutación en direc-
ción positiva (2° movi-
miento)
Fallo de encoder tras
el desplazamiento de
conmutación en la di-
rección negativa (3
movimiento)
El motor lineal se dis-
para
84
Instrucciones de funcionamiento – Motores lineales síncronos SL2
Causa posible
La dirección de contaje del en-
coder no se corresponde con la
secuencia de fases U,V,W del
motor
La resolución del sistema enco-
der no es correcta/encoder de-
fectuoso
Límite de par demasiado redu-
cido
Las distancias no son idénticas
debido a que el eje presenta
dureza mecánica
er
Las distancias no son idénticas
debido a defectos en el enco-
der
Límite de par demasiado redu-
cido
Problemas de accionamiento
con un solo motor
Posición defectuosa en el siste-
ma de medida lineal
Medida
Compruebe que el encoder cuenta en dirección
positiva en la que el primario se ha movido. Si no
es el caso, cambie las conexiones de los cables
de motor U y W o invierta el sentido de giro del
encoder al motor (véase el capítulo "Procedi-
miento de puesta en marcha de MOVIAXIS
(→ 2 53).)
Desplace el motor lineal una distancia definida y
compare la longitud de recorrido medida con la
longitud de recorrido en la posición real. En caso
necesario, adapte la resolución del encoder en la
configuración de encoder de la puesta en mar-
cha y compruebe la distancia entre el cabezal de
lectura y la cinta métrica.
Adapte el par máximo para límite de aplicación y
límite de sistema
Asegúrese de que el accionamiento pueda mo-
verse de forma suave a lo largo de todo el reco-
rrido y que no tienen efecto otras fuerzas (fuer-
zas del proceso, peso)
Desplace el motor lineal una distancia definida y
compare la longitud de recorrido medida con la
longitud de recorrido en la posición real. En caso
necesario, adapte la resolución del encoder en la
configuración de encoder de la puesta en mar-
cha y compruebe la distancia entre el cabezal de
lectura y la cinta métrica.
Adapte el par máximo para límite de aplicación y
límite de sistema
Véase el manual del sistema. Compruebe el co-
rrecto apantallado, la compensación de potencial
y tenga en cuenta la indicación al principio de es-
te capítulo
Desplace el motor lineal una distancia definida y
compare la longitud de recorrido medida con la
longitud de recorrido en la posición real. En caso
necesario, adapte la resolución del encoder en la
configuración de encoder de la puesta en mar-
cha y compruebe la distancia entre el cabezal de
lectura y la cinta métrica.
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