Tabla de contenido
Tipo 336x
Propiedades de reguladores PID
7.3
Componente D
Función:
d
X
d
=
⋅
Y
K
d
t d
Kd es el coeficiente de acción derivada. Cuanto mayor sea Kd, mayor será el efecto D.
Característica y respuesta gradual del componente D de un regulador PID
X
Xd
Y
Respuesta gradual
Imagen 17:
Característica y respuesta gradual en componente D de regulador PID
Propiedades
Un regulador con componente D reacciona a los cambios en la variable de control y gracias a ello puede
reducir más rápidamente las diferencias de control.
(6)
X
t
Y
t
Respuesta incremental
español
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