Tabla de contenido
7.2
Componente I
Función:
1
∫
=
Y
X
d
t d
i T
Ti es el tiempo de acción integral o tiempo de accionamiento. Se trata del tiempo que pasa hasta que la
variable de accionamiento ha recorrido todo el rango de posicionamiento.
Característica y respuesta gradual del componente I de un regulador PID
Característica
Imagen 16:
Característica y respuesta gradual en componente I de regulador PID
Propiedades
Un regulador I puro elimina por completo los efectos de cualquier perturbación que pueda producirse. Tiene,
por tanto, un comportamiento estático favorable. Debido a su velocidad de posicionamiento final, opera más
lentamente que el regulador P y tiene tendencia a oscilar. Tiene, por tanto, un comportamiento dinámico
relativamente no favorable.
68
(5)
dY
dt
Xd
español
X
Xd
Ymáx
Ymín
Respuesta gradual
Tipo 336x
Propiedades de reguladores PID
Tabla de contenido
