Tabla De Contenido; Contenidos - WEG CANopen SCA06 Manual Del Usuario

CONTENIDOS

CONTENIDOS ..................................................................................................................... 3
A RESPECTO DEL MANUAL ............................................................................................. 6
ABREVIACIONES Y DEFINICIONES ........................................................................................................... 6
REPRESENTACIÓN NUMÉRICA ................................................................................................................. 6
DOCUMENTOS ............................................................................................................................................. 6
1 INTRODUCCIÓN A LA COMUNICACIÓN CANOPEN ................................................ 7
1.1 CAN ..................................................................................................................................................... 7
1.1.1 Frame de Datos .......................................................................................................................... 7
1.1.2 Frame Remoto ............................................................................................................................ 7
1.1.3 Acceso a la Red ......................................................................................................................... 7
1.1.4 Control de Errores ..................................................................................................................... 7
1.1.5 CAN y CANopen ......................................................................................................................... 8
1.2 CARACTERÍSTICAS DE LA RED CANOPEN ................................................................................... 8
1.3 MEDIO FÍSICO ................................................................................................................................... 8
1.4 DIRECCIÓN EN LA RED CANOPEN ................................................................................................ 8
1.5 ACCESO A LOS DATOS .................................................................................................................... 8
1.6 TRANSMISIÓN DE DATOS ............................................................................................................... 8
1.7 OBJETOS RESPONSABLES POR LA COMUNICACIÓN - COBS.................................................. 9
1.8 COB-ID ............................................................................................................................................... 9
1.9 ARCHIVO EDS ................................................................................................................................. 10
2 INTERFAZ DE COMUNICACIÓN CANOPEN ............................................................ 11
2.1 CARACTERÍSTICAS DE LA INTERFAZ CAN ................................................................................. 11
2.2 TERMINALES DEL CONECTOR ..................................................................................................... 11
2.3 FUENTE DE ALIMENTACIÓN ......................................................................................................... 11
2.4 SEÑALIZACIONES ........................................................................................................................... 12
3 INSTALACIÓN DE LA RED CANOPEN ..................................................................... 13
3.1 TASA DE COMUNICACIÓN ............................................................................................................ 13
3.2 DIRECCIÓN EN LA RED CANOPEN .............................................................................................. 13
3.3 RESISTOR DE TERMINACIÓN ....................................................................................................... 13
3.4 CABLE .............................................................................................................................................. 13
3.5 CONEXIÓN CON LA RED................................................................................................................ 14
4 PARAMETRIZACIÓN .................................................................................................. 15
4.1 SÍMBOLOS PARA DESCRIPCIÓN DE LAS PROPIEDADES ........................................................ 15
P0070 - ESTADO DEL CONTROLADOR CAN .......................................................................................... 15
P0071 - CONTADOR DE TELEGRAMAS CAN RECIBIDOS .................................................................... 15
P0072 - CONTADOR DE TELEGRAMAS CAN TRANSMITIDOS ............................................................ 15
P0073 - CONTADOR DE ERRORES DE BUS OFF ................................................................................... 16
P0074 - CONTADOR DE MENSAJES CAN PERDIDAS ........................................................................... 16
P0075 - ESTADO DE LA COMUNICACIÓN CANOPEN ........................................................................... 16
P0076 - ESTADO DEL NUDO CANOPEN ................................................................................................ 16
P0202 - MODO DE OPERACIÓN............................................................................................................... 17
P00662 - ACCIÓN PARA ERROR DE COMUNICACIÓN ......................................................................... 17
P0700 - PROTOCOLO CAN ....................................................................................................................... 18
P0701 - DIRECCIÓN CAN .......................................................................................................................... 18
P0702 - TASA DE COMUNICACIÓN CAN ................................................................................................ 18
P0703 - RESET DE BUS OFF .................................................................................................................... 19
P0704 - FOLLOW ........................................................................................................................................ 19
Contenidos
SCA06 | 3